[發(fā)明專利]一種交通場景雷達裝置和交通場景監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211579323.1
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115938119A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱翔;楊文;田江偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京深測科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G08G1/052;G08G1/07;G08G1/08;G01S13/91
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 殷炳蕾

1.一種交通場景雷達裝置，其特征在于，所述交通場景雷達裝置包括：殼體、發(fā)射機、饋線系統(tǒng)、天線、接收機、圖像采集單元，數(shù)據(jù)處理單元，通信單元和電源接口；其中，

所述天線、所述發(fā)射機、所述圖像采集單元、所述接收機、所述數(shù)據(jù)處理單元、所述通信單元和所述電源接口預先安裝在所述殼體的多個預設(shè)位置；

所述殼體，用于保護和/或固定所述天線、所述發(fā)射機、所述接收機、所述圖像采集單元、所述數(shù)據(jù)處理單元、所述通信單元和所述電源接口；

所述發(fā)射機，用于產(chǎn)生檢測信號，并將所述檢測信號傳輸至所述饋線系統(tǒng)；

所述饋線系統(tǒng)，用于將所述檢測信號傳輸至所述天線；

所述天線，用于發(fā)送所述檢測信號和接收反饋信號，并將所述反饋信號傳輸至所述接收機；

所述接收機，用于接收所述天線傳輸?shù)乃龇答佇盘枺λ龇答佇盘栠M行信號處理，生成反饋信號數(shù)據(jù)；

所述圖像采集單元，用于采集交通場景的圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元；

所述數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述檢測信號、所述反饋信號數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)生成交通監(jiān)測數(shù)據(jù)；其中，所述交通監(jiān)測數(shù)據(jù)包括三維點云數(shù)據(jù)；

所述通信單元，用于以有線連接方式和/或無線連接方式與外部的通信設(shè)備進行通信連接；

所述電源接口，用于為所述交通場景雷達裝置進行供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通場景雷達裝置，其特征在于，所述天線具體為平板型微帶陣列天線；

所述平板型微帶陣列天線的天線波束寬度為90°×22°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通場景雷達裝置，其特征在于，所述天線具體為平板型微帶陣列天線；

所述平板型微帶陣列天線的天線波束寬度為24°×10°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通場景雷達裝置，其特征在于，所述天線具體為平板型微帶陣列天線；

所述平板型微帶陣列天線的天線波束寬度為10°×7°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通場景雷達裝置，其特征在于，所述發(fā)射機產(chǎn)生的所述探測信號的頻率P的范圍為79GHz≤P≤80GHz；

所述發(fā)射機的發(fā)射功率值小于等于13dBm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通場景雷達裝置，其特征在于，所述殼體的尺寸為240mm×195mm×58mm；

所述殼體外部具有安裝固定裝置，用于將所述交通場景雷達裝置固定在所述交通場景處設(shè)立的固定裝置上。

7.一種交通場景監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括，所述發(fā)射機根據(jù)預設(shè)頻率產(chǎn)生檢測信號，圖像采集單元根據(jù)所述預設(shè)頻率采集交通場景的圖像，并生成圖像數(shù)據(jù)；其中，檢測信號的頻率P范圍為79GHz≤P≤80GHz；

所述檢測信號通過饋線系統(tǒng)傳輸至天線，所述天線將所述檢測信號發(fā)送至交通場景；

所述天線接收所述交通場景反饋的反饋信號，并將所述反饋信號傳輸至接收機；

所述接收機對所述反饋信號進行信號處理，生成反饋信號數(shù)據(jù)，并將所述反饋信號數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；

所述圖像采集單元將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理單元；

所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述檢測信號、所述反饋信號數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)生成交通監(jiān)測數(shù)據(jù)；其中所述交通監(jiān)測數(shù)據(jù)包括三維點云數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述交通場景監(jiān)測方法，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述檢測信號、所述反饋信號數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)生成交通監(jiān)測數(shù)據(jù)之后，所述數(shù)據(jù)處理單元通過通信單元將所述交通監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至交通監(jiān)測中心；

所述交通監(jiān)測中心對所述交通監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析處理，得到交通場景的通行數(shù)據(jù)；

所述交通監(jiān)測中心根據(jù)所述通行數(shù)據(jù)生成交通控制信息和/或交通預警信息。