[發(fā)明專利]一種聚焦方法、攝像設(shè)備和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211575255.1
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN115835017A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧焱文;王毅宏;夏瑞;李準(zhǔn);況璐;施正展
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N23/67
• 分類號: H04N23/67
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 嚴(yán)翠霞

1.一種聚焦方法，其特征在于，包括：

獲取位置粗調(diào)任務(wù)對應(yīng)的粗調(diào)搜索范圍以及當(dāng)前粗調(diào)方式；

控制聚焦組件按照所述當(dāng)前粗調(diào)方式在所述粗調(diào)搜索范圍內(nèi)執(zhí)行位置粗調(diào)任務(wù)；

計算得到所述聚焦組件在所述位置粗調(diào)任務(wù)所產(chǎn)生的粗調(diào)位置處的主算子值以及輔助算子值，其中所述主算子值正相關(guān)于通過所述聚焦組件所采集的圖像的整體清晰度，所述輔助算子值正相關(guān)于所述圖像內(nèi)的不同圖像塊之間的清晰度差異；

基于所述粗調(diào)位置處的所述主算子值以及所述輔助算子值，調(diào)整所述當(dāng)前粗調(diào)方式，返回所述控制聚焦組件按照所述當(dāng)前粗調(diào)方式在所述粗調(diào)搜索范圍內(nèi)執(zhí)行位置粗調(diào)任務(wù)的步驟；

響應(yīng)于所述位置粗調(diào)任務(wù)完成，得到粗調(diào)清晰點；

控制所述聚焦組件基于所述粗調(diào)清晰點執(zhí)行位置精調(diào)任務(wù)，確認(rèn)所述聚焦組件的聚焦點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述當(dāng)前粗調(diào)方式包括當(dāng)前粗調(diào)方向以及當(dāng)前粗調(diào)步長；所述基于所述粗調(diào)位置處的所述主算子值以及所述輔助算子值，調(diào)整所述當(dāng)前粗調(diào)方式的步驟，包括：

判斷當(dāng)前粗調(diào)位置處的當(dāng)前主算子值是否大于歷史粗調(diào)位置處的歷史主算子值；

響應(yīng)于所述當(dāng)前主算子值大于所述歷史主算子值，保持所述當(dāng)前粗調(diào)方向不變，并基于所述當(dāng)前主算子值調(diào)整當(dāng)前粗調(diào)步長；

響應(yīng)于所述當(dāng)前主算子值小于所述歷史主算子值，基于所述當(dāng)前主算子值相較于所述歷史主算子值的第一下降比率與所述輔助算子值，調(diào)整所述當(dāng)前粗調(diào)方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚焦方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述當(dāng)前主算子值等于所述歷史主算子值，保持所述當(dāng)前粗調(diào)方向不變，增大所述當(dāng)前粗調(diào)步長。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚焦方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前主算子值相較于所述歷史主算子值的第一下降比率與所述輔助算子值，調(diào)整所述當(dāng)前粗調(diào)方式的步驟，包括：

響應(yīng)于所述第一下降比率大于預(yù)設(shè)的第一比率閾值，得到反轉(zhuǎn)所述當(dāng)前粗調(diào)方向的第一擬調(diào)整結(jié)果；

判斷所述當(dāng)前粗調(diào)位置處的當(dāng)前輔助算子值是否大于預(yù)設(shè)的算子閾值，且所述當(dāng)前輔助算子值與所述歷史粗調(diào)位置的歷史輔助算子值之間的上升比率是否小于或等于預(yù)設(shè)的第二比率閾值；

若是，則確定所述第一擬調(diào)整結(jié)果有效，反轉(zhuǎn)所述當(dāng)前粗調(diào)方向，并基于所述當(dāng)前主算子值調(diào)整所述當(dāng)前粗調(diào)步長；

若否，則確定所述第一擬調(diào)整結(jié)果無效，保持所述當(dāng)前粗調(diào)方向，并基于所述當(dāng)前輔助算子值調(diào)整所述當(dāng)前粗調(diào)步長。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聚焦方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述第一下降比率小于或等于所述第一比率閾值，得到保持當(dāng)前粗調(diào)方向的第二擬調(diào)整結(jié)果；

判斷所述當(dāng)前輔助算子值是否大于所述算子閾值且所述輔助算子值的第二下降比率是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第三比率閾值；

若是，則確定所述第二擬調(diào)整結(jié)果無效，反轉(zhuǎn)所述當(dāng)前粗調(diào)方向，并基于所述當(dāng)前輔助算子值調(diào)整所述當(dāng)前粗調(diào)步長；

若否，則確定所述第二擬調(diào)整結(jié)果有效，保持所述當(dāng)前粗調(diào)方向，并基于所述當(dāng)前主算子值調(diào)整所述當(dāng)前粗調(diào)步長。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聚焦方法，其特征在于，

所述基于所述當(dāng)前輔助算子值調(diào)整當(dāng)前粗調(diào)步長的步驟，包括：

響應(yīng)于所述當(dāng)前輔助算子值大于所述算子閾值，且所述輔助算子值連續(xù)上升，則減少所述當(dāng)前粗調(diào)步長；

響應(yīng)于所述當(dāng)前輔助算子值小于所述算子閾值，且所述當(dāng)前主算子值不大于所述歷史主算子值，則增大所述當(dāng)前粗調(diào)步長。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述計算得到所述聚焦組件在所述位置粗調(diào)任務(wù)所產(chǎn)生的粗調(diào)位置處的主算子值以及輔助算子值的步驟，包括：

將所述圖像分割為多個圖像塊；

利用清晰度評價函數(shù)對所述圖像塊進(jìn)行計算，得到所述圖像塊對應(yīng)的子主算子值；

將所有所述圖像塊對應(yīng)的子主算子值進(jìn)行求和并取均值，得到所述主算子值；

基于所述主算子值與各個圖像塊對應(yīng)的子主算子值，計算得到所述輔助算子值。