[發明專利]一種聚焦方法、攝像設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211575255.1
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN115835017A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 鄧焱文;王毅宏;夏瑞;李準;況璐;施正展
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N23/67
• 分類號: H04N23/67
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 嚴翠霞

本申請公開了一種聚焦方法、攝像設備和計算機可讀存儲介質，該聚焦方法包括：獲取位置粗調任務對應的粗調搜索范圍以及當前粗調方式；控制聚焦組件按照當前粗調方式在粗調搜索范圍內執行位置粗調任務；計算得到聚焦組件在位置粗調任務所產生的粗調位置處的主算子值以及輔助算子值；基于粗調位置處的主算子值以及輔助算子值，調整當前粗調方式，返回控制聚焦組件按照當前粗調方式在粗調搜索范圍內執行位置粗調任務的步驟；響應于位置粗調任務完成，得到粗調清晰點；控制聚焦組件基于粗調清晰點執行位置精調任務，確認聚焦組件的聚焦點。通過上述方式，本申請能夠提高聚焦的精度和效率。

技術領域

本申請涉及聚焦技術領域，具體涉及一種聚焦方法、攝像設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前在執行常規聚焦算法時，清晰度評價值越高，表示圖像包含的細節信息越多，聚焦程度就越好，然而噪聲干擾或大面積的背景干擾可能會導致清晰度評價函數得到的清晰度評價值可靠性低，導致清晰度評價值的最大值點無法精確對應聚焦清晰點，清晰度評價值的曲線趨勢不好，清晰度評價值甚至在搜索范圍內出現單調上升或單調下降，導致聚焦組件朝同一方向不斷行進或者在局部最優點停止搜索，導致聚焦搜索算法容易陷入局部最優解或搜索時間過長，難以快速準確的找到聚焦位置。

例如：在感興趣對象占整個圖像畫面比率較低的低對比度場景下，如使用攝像頭讀取平整墻壁上的儀表盤數據，常規的聚焦算法通常無法找到正確的對焦位置。

發明內容

本申請提供一種聚焦方法、攝像設備和計算機可讀存儲介質，能夠提高聚焦的精度和效率。

為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是：提供一種聚焦方法，該聚焦方法包括：獲取位置粗調任務對應的粗調搜索范圍以及當前粗調方式；控制聚焦組件按照當前粗調方式在粗調搜索范圍內執行位置粗調任務；計算得到聚焦組件在位置粗調任務所產生的粗調位置處的主算子值以及輔助算子值；其中主算子值正相關于通過聚焦組件所采集的圖像的整體清晰度，輔助算子值正相關于圖像內的不同圖像塊之間的清晰度差異；基于粗調位置處的主算子值以及輔助算子值，調整當前粗調方式，返回控制聚焦組件按照當前粗調方式在粗調搜索范圍內執行位置粗調任務的步驟；響應于位置粗調任務完成，得到粗調清晰點；控制聚焦組件基于粗調清晰點執行位置精調任務，確認聚焦組件的聚焦點。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一技術方案是：提供一種攝像設備，包括存儲器、處理器和聚焦組件，存儲器與處理器連接，處理器與聚焦組件連接，其中，存儲器用于存儲計算機程序，計算機程序在被處理器執行時，用于控制聚焦組件實現上述技術方案中的聚焦方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的又一技術方案是：提供一種計算機可讀存儲介質，其用于存儲計算機程序，計算機程序在被處理器執行時，用于實現上述技術方案中的聚焦方法。

通過上述方案，本申請的有益效果是：獲取位置粗調任務對應的粗調搜索范圍以及當前粗調方式；控制聚焦組件按照當前粗調方式在粗調搜索范圍內執行位置粗調任務；計算得到聚焦組件在位置粗調任務所產生的粗調位置處的主算子值以及輔助算子值；基于粗調位置處的主算子值以及輔助算子值，調整當前粗調方式；響應于位置粗調任務完成，得到粗調清晰點；控制聚焦組件基于粗調清晰點執行位置精調任務，確認聚焦組件的聚焦點。通過引入輔助算子值輔助主算子值調整當前粗調方式，能夠防止由于主算子值的趨勢不明顯，導致無法準確地找到清晰點的情況發生，從而有效解決聚焦時間長以及聚焦精度低的問題，大大提高聚焦的精度和效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是本申請提供的聚焦方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請提供的變焦跟蹤曲線圖；