[發(fā)明專利]氧傳感器的素子抓取安裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211565461.4
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115781579A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳銘;徐柯;唐鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 鞏誠電裝（重慶）有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 重慶元之本道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50298
• 代理人: 楊進(jìn)

1.氧傳感器的素子抓取安裝裝置，包括架體，架體前端設(shè)有盛放工位并用于放置素子盛具，架體前端還設(shè)有素子抓取安裝部分結(jié)構(gòu)，并能夠抓取素子盛具內(nèi)的素子安裝在架體前側(cè)的外罩總成內(nèi)；架體后端設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)具有沿架體縱向布置的傳送路徑并能夠安置若干呈并排的素子盛具；其特征在于，架體前端設(shè)有安裝箱，安裝箱上設(shè)有縱向布置的輸送帶，輸送帶上方形成所述盛放工位，輸送帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連；輸送帶內(nèi)端與傳送路徑銜接并使得素子盛具能夠傳送到盛放工位上；安裝箱上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)并能夠限制素子盛具在輸送帶上的水平位置；安裝箱與架體之間設(shè)有豎向位置控制結(jié)構(gòu)，且用于帶動(dòng)輸送帶上的素子盛具向下移動(dòng)后，輸送帶將其上方的素子盛具輸送至其外部。

2.如權(quán)利要求1所述的氧傳感器的素子抓取安裝裝置，其特征在于：在架體中部設(shè)置有長條形結(jié)構(gòu)的整體沿架體縱向布置的收集盒，收集盒前端傾斜向上設(shè)置，且收集盒前端呈敞口設(shè)置；并且安裝箱豎向向下運(yùn)動(dòng)后，輸送帶能夠與收集盒前端銜接，且使得輸送帶能夠?qū)⑵渖戏降乃刈邮⒕咻斔椭潦占袃?nèi)并滑動(dòng)至收集盒后端；在收集盒后端上側(cè)設(shè)有取料口，取料口上鉸接設(shè)置有蓋板。

3.如權(quán)利要求1所述的氧傳感器的素子抓取安裝裝置，其特征在于：在架體前端下側(cè)安裝固定有水平向外設(shè)置的支撐板；所述豎向位置控制結(jié)構(gòu)包括安裝箱體下表面四個(gè)轉(zhuǎn)角位置的且豎向向下設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿下端可豎向滑動(dòng)的插入設(shè)置在支撐板上設(shè)有的導(dǎo)向套內(nèi)；在支撐板下方還設(shè)有豎向向上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端穿過支撐板上的讓位孔并與安裝箱相連。

4.如權(quán)利要求3所述的氧傳感器的素子抓取安裝裝置，其特征在于：在支撐板兩側(cè)各自豎向向上設(shè)置有支撐柱，在支撐柱上端之間設(shè)置有安裝柱；所述素子抓取安裝部分結(jié)構(gòu)包括垂直于安裝柱且水平向外布置的長條形的第一安裝板，第一安裝板和安裝柱之間設(shè)有橫向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)以控制第一按安裝板橫向位置，在第一安裝板一側(cè)設(shè)有豎向的第二安裝板，第二安裝板與第一安裝板之間設(shè)有縱向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)以控制第二安裝板縱向位置；在第二安裝板外側(cè)設(shè)有豎向向下設(shè)置的連接板，在連接板與第二安裝板之間設(shè)有連接板豎向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)以控制連接板豎向位置，在連接板下端設(shè)置有素子抓取機(jī)構(gòu)并能夠抓取素子。

5.如權(quán)利要求4所述的氧傳感器的素子抓取安裝裝置，其特征在于：連接板整體呈L形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，連接板包括下端的連接板水平段，在連接板水平段設(shè)有連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)有連接套，連接套內(nèi)可豎向滑動(dòng)的設(shè)有連接桿，所述素子抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接桿下端的氣動(dòng)吸附頭，氣動(dòng)吸附頭下端面具有供素子端部伸入的吸附孔；并且在連接桿上套設(shè)有螺旋彈簧，螺旋彈簧兩端各自抵接在連接板水平段和氣動(dòng)吸附頭上。

6.如權(quán)利要求1所述的氧傳感器的素子抓取安裝裝置，其特征在于：所述定位結(jié)構(gòu)包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝設(shè)置在安裝箱兩側(cè)的且沿架體縱向呈間隔設(shè)置的多個(gè)限位輪，且限位輪周向內(nèi)側(cè)能夠滾動(dòng)支撐在素子盛具的兩側(cè)；在安裝箱前側(cè)設(shè)有定位塊，定位塊上對應(yīng)素子盛具前側(cè)的V形缺口設(shè)有凸出設(shè)置的V形凸塊并能夠插接配合在所述V形缺口內(nèi)；在安裝箱內(nèi)部水平設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸從安裝箱上的通孔穿過并連接有豎向的限位桿，限位桿上端設(shè)置有限位塊，限位塊上凸出設(shè)有V形限位凸塊，且旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動(dòng)限位桿和限位塊豎向旋轉(zhuǎn)后并朝向素子盛具移動(dòng)以使得V形限位凸塊抵接在素子盛具后側(cè)的V形缺口內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的氧傳感器的素子抓取安裝裝置，其特征在于：在安裝箱前后兩端各自設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上各自呈間隔的設(shè)有帶輪，在縱向成對的兩組帶輪上各自繞設(shè)有所述輸送帶；在安裝箱內(nèi)設(shè)有沿架體橫向布置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸從安裝箱上的過孔穿出并設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，在其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動(dòng)齒輪，在驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間繞設(shè)有傳動(dòng)齒帶。