[發(fā)明專利]氧傳感器的素子抓取安裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211565461.4
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115781579A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳銘;徐柯;唐鋼
• 申請（專利權）人: 鞏誠電裝（重慶）有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 重慶元之本道知識產權代理事務所(普通合伙) 50298
• 代理人: 楊進

本發(fā)明公開了氧傳感器的素子抓取安裝裝置，包括架體，架體前端設有盛放工位并用于放置素子盛具，架體前端還設有素子抓取安裝部分結構，并能夠抓取素子盛具內的素子安裝在架體前側的外罩總成內；架體后端設有傳送機構，傳送機構具有沿架體縱向布置的傳送路徑并能夠安置若干呈并排的素子盛具；架體前端設有安裝箱，安裝箱上設有縱向布置的輸送帶，輸送帶上方形成所述盛放工位，輸送帶與驅動機構傳動相連；輸送帶內端與傳送路徑銜接并使得素子盛具能夠傳送到盛放工位上；本發(fā)明具有加工連續(xù)性更高以能夠提高效率，能夠更好的代替人工，能夠更好地避免錯裝漏裝，能夠提高裝配精度和質量的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明屬于氧傳感器加工制造技術領域，具體涉及氧傳感器的素子抓取安裝裝置。

背景技術

大排量摩托車越來越多的進入人們的生活中，對環(huán)境帶來的壓力也越來越大，因此，國家對尾氣排放控制也越來越高。氧傳感器就是在這一條件下應運而生的。氧傳感器通常是安裝在排氣管上的，用以檢測排氣中氧的濃度，并向ECU發(fā)出反饋信號，再由ECU控制噴油器噴油量的增減，從而將混合氣的空燃比控制在理論值附近。

在氧傳感器通包括外罩總成、素子、浮標墊片、滑石環(huán)、絕緣體和墊片等構件。在氧傳感器的加工生產中，包括將素子對應的安裝設置在外罩總成內的步驟。原有的加工工藝中，是采用人工手動在素子盛放裝置上拾取素子并將素子前端插接安置在外罩總成內。采用人工完成素子的安裝具有以下缺點：1素子需要從素子盛具取出再裝配，加工的連續(xù)性差，影響效率；2浪費人力，使得人力成本增大；3人工完成素子安裝，會存在漏裝和錯裝的質量事故，并且裝配質量不穩(wěn)定。

因此，怎樣才能夠提供一種加工連續(xù)性更高以能夠提高效率，能夠更好的代替人工，能夠更好地避免錯裝漏裝，能夠提高裝配精度和質量的氧傳感器的素子抓取安裝裝置，成為本領域技術人員有待解決的技術問題。

發(fā)明內容

針對上述現有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是：怎樣提供一種加工連續(xù)性更高以能夠提高效率，能夠更好的代替人工，能夠更好地避免錯裝漏裝，能夠提高裝配精度和質量的氧傳感器的素子抓取安裝裝置。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下的技術方案：

氧傳感器的素子抓取安裝裝置，包括架體，架體前端設有盛放工位并用于放置素子盛具，架體前端還設有素子抓取安裝部分結構，并能夠抓取素子盛具內的素子安裝在架體前側的外罩總成內；架體后端設有傳送機構，傳送機構具有沿架體縱向布置的傳送路徑并能夠安置若干呈并排的素子盛具；其特征在于，架體前端設有安裝箱，安裝箱上設有沿架體縱向布置的輸送帶，輸送帶上方形成所述盛放工位；且輸送帶與驅動機構傳動相連；輸送帶內端與傳送路徑銜接并使得素子盛具能夠傳送到盛放工位上；安裝箱上設有定位結構并能夠限制素子盛具在輸送帶上的水平位置；安裝箱與架體之間設有豎向位置控制結構，且用于帶動輸送帶上的素子盛具豎向向下移動后，輸送帶將其上方的素子盛具輸送至其外部。

這樣，上述的裝置在工作時，素子是放置在素子盛具上的，素子盛具上具有若干呈陣列分布的素子盛放孔并各自放置有素子。將盛放有素子的素子盛具呈并排的傳送機構具有的布置的傳送路徑上，傳送機構將傳送路徑上的素子盛具逐個的輸送至安裝箱上方形成的盛放工位上，之后，素子抓取安裝部分結構再將盛放工位上的素子盛具內的素子逐個的抓取并安裝放置在架體前側的外罩總成內。當盛放工位上的素子盛具內的素子被抓取完之后，豎向位置控制結構帶動輸送帶上的素子盛具豎向向下移動后，輸送帶將其上方的素子盛具輸送至其外部，之后，豎向位置控制結構帶動整個安裝箱向上移動并使得盛放工位與傳送路徑銜接。上述的結構中，能夠自動的將空置的素子盛具輸送至外部，全程實現機械化操作，能夠使得加工的連續(xù)性更高，減少停機等待時間，提高加工效率。并且能夠更好的代替人工，能夠更好地避免錯裝漏裝，能夠提高裝配精度和質量。

進一步的，在安裝箱體前后兩端兩側各自設有向上設置的支撐安裝塊，在支撐安裝塊上各自設有紅外檢測頭。

這樣，通過安裝紅外檢測頭，能夠檢測盛放工位上的素子盛具是否輸送到位，提高工作的可靠性。