[發明專利]矸石破碎中轉儲運系統

在審

• 申請號: 202211565335.9
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115818281A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 焦宏章;姜翎燕;郭文孝;張銀星;劉磊;楊喜;趙海偉;郝成林;鄭躍鵬;周凱;閆殿華;鄭毅;閆飛;賀克偉;張彥軍
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G15/00;B65G43/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳;呂晉華

本發明屬于煤礦井下物料儲存和運輸技術領域，具體涉及一種矸石破碎中轉儲運系統；包括破碎機給料皮帶、上運皮帶、外運皮帶、破碎機、矸石倉、可移動的矸石自卸料裝置，破碎機給料皮帶的受料端下傾、卸載端上抬，破碎機布置在破碎機給料皮帶的卸載端下，上運皮帶的受料端位于破碎機的破碎出口下，順矸石輸送方向上運皮帶上抬后保持水平，矸石倉分布在上運皮帶的水平段下方，矸石倉的底部設有裝有閘門的排矸口，外運皮帶的受料端延伸至矸石倉的整個排矸范圍；矸石自卸料裝置包括犁式卸料器、軌道、牽引機構；本發明可提高掘進工作面的掘進效率，保證礦井工作面正常接續，實現掘進面矸石的自動儲存和運輸。

技術領域

本發明屬于煤礦井下物料儲存和運輸技術領域，具體涉及一種矸石破碎中轉儲運系統。

背景技術

目前，掘進機采掘的煤塊需要及時通過順槽膠帶機轉運至外運皮帶機上，再由外運皮帶機轉運至物料存放點，如果外運皮帶機因故停運，則煤塊不能及時運出順槽巷道，為避免煤塊堆積，掘進機需要停產，直至外運皮帶機重新開機，延誤了掘進進尺，無法保證掘進面的連續生產。

為解決上述問題，同一申請人在公布號為CN113895899A的專利申請中公開了一種煤礦井下移動式儲料系統及方法，該系統包括上膠帶機、移動式倉組、下膠帶機和導軌；移動式倉組包括驅動部、導料箱以及料倉；導料箱的底部設置有行走輪，底板上設置有出料口；多個料倉依次連接，位于最前方的料倉與導料箱連接，料倉的底部設置有行走輪，底板上設置有出料口，出料口上設置有倉門；上膠帶機包括位于移動式倉組上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的傾斜段，水平段的前端設置有用于向導料箱或料倉卸料的卸料斗；導軌設置在移動式倉組的下方；下膠帶機設置在導軌之間。

針對煤和矸石使用同一套主運輸系統分時運輸，兩段同時施工時，轉載環節多，連續性差等問題，本申請的目的是：在盡量不改變原有掘進工藝的情況下，進行矸石破碎中轉儲運系統與原掘進輸送系統配套研究，形成一種新的矸石破碎中轉儲運系統，實現掘進面矸石的自動儲存和運輸。

發明內容

本發明的目的是提高掘進工作面的掘進效率，保證礦井工作面正常接續，在盡量不改變原有掘進工藝的情況下，進行矸石破碎中轉儲運系統與原掘進輸送系統配套研究，形成一種新的矸石破碎中轉儲運系統，實現掘進面矸石的自動儲存和運輸。

本發明提供了如下技術方案：一種矸石破碎中轉儲運系統，包括破碎機給料皮帶、上運皮帶、外運皮帶，破碎機給料皮帶和上運皮帶沿矸石輸送方向串接成線；其特征在于：還包括破碎機、矸石倉、可移動的矸石自卸料裝置，破碎機給料皮帶的受料端下傾、卸載端上抬，破碎機布置在破碎機給料皮帶的卸載端下，上運皮帶的受料端位于破碎機的破碎出口下，順矸石輸送方向上運皮帶上抬后保持水平，矸石倉分布在上運皮帶的水平段下方、在上運皮帶的水平段下方構成連續的接矸口，接矸口的兩側較上運皮帶的寬度伸出，矸石倉的底部設有裝有閘門的排矸口，外運皮帶的受料端延伸至矸石倉的整個排矸范圍；矸石自卸料裝置包括犁式卸料器、軌道、牽引機構，軌道沿矸石倉全長布置，犁式卸料器緊貼上運皮帶，犁式卸料器自帶滾輪在牽引機構的牽引下在軌道上滑移，將矸石分配在矸石倉的不同區域。

進一步地，矸石倉由若干個單體倉組成，單體倉包括上部的方倉和下部的錐形倉，方倉的頂部敞口形成接矸口，錐形倉的底部開有排矸口，閘門由中間的弧形板和兩側的扇形板組成，兩側的扇形板分別與排矸口兩側的倉壁鉸接，閘門與錐形倉之間連接有氣缸，氣缸推拉閘門擺轉打開或封閉排矸口；若干個單體倉沿矸石輸送方向一字排列。

進一步地，還包括視覺系統和雷達物位監測系統，視覺系統中的三維雙目線激光相機監測單體倉內部的實時高度信息，根據預設的倉位高度判斷是否達到滿倉要求或卸空要求；雷達物位監測系統中的毫米波雷達實時監測單體倉內部實時高度信息，根據預設的倉位高度判斷是否達到滿倉要求或卸空要求；視覺系統和雷達物位監測系統反饋信號給矸石破碎中轉儲運系統的PLC控制系統，PLC控制系統接收滿倉信號，控制犁式卸料器移動到下一個單體倉進行裝倉作業，PLC控制系統接收卸空信號，控制當前單體倉的閘門關閉、下一單體倉的閘門打開。