[發明專利]矸石破碎中轉儲運系統

在審

• 申請號: 202211565335.9
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115818281A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 焦宏章;姜翎燕;郭文孝;張銀星;劉磊;楊喜;趙海偉;郝成林;鄭躍鵬;周凱;閆殿華;鄭毅;閆飛;賀克偉;張彥軍
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G15/00;B65G43/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳;呂晉華

1.一種矸石破碎中轉儲運系統，包括破碎機給料皮帶（1）、上運皮帶（4）、外運皮帶（6），破碎機給料皮帶（1）和上運皮帶（4）沿矸石輸送方向串接成線；其特征在于：還包括破碎機（2）、矸石倉（5）、可移動的矸石自卸料裝置（7），破碎機給料皮帶（1）的受料端下傾、卸載端上抬，破碎機（2）布置在破碎機給料皮帶（1）的卸載端下，上運皮帶（4）的受料端位于破碎機（2）的破碎出口下，順矸石輸送方向上運皮帶（4）上抬后保持水平，矸石倉（5）分布在上運皮帶（4）的水平段下方、在上運皮帶（4）的水平段下方構成連續的接矸口，接矸口的兩側較上運皮帶（4）的寬度伸出，矸石倉（5）的底部設有裝有閘門（8）的排矸口，外運皮帶（6）的受料端延伸至矸石倉（5）的整個排矸范圍；矸石自卸料裝置（7）包括犁式卸料器（7.1）、軌道（7.2）、牽引機構，軌道（7.1）沿矸石倉（5）全長布置，犁式卸料器（7.1）緊貼上運皮帶（4），犁式卸料器（7.1）自帶滾輪在牽引機構的牽引下在軌道（7.2）上滑移，將矸石分配在矸石倉（5）的不同區域。

2.根據權利要求1所述的矸石破碎中轉儲運系統，其特征在于：所述的矸石倉（5）由若干個單體倉組成，單體倉包括上部的方倉（5.1）和下部的錐形倉（5.2），方倉（5.1）的頂部敞口形成接矸口，錐形倉（5.2）的底部開有排矸口，閘門（8）由中間的弧形板和兩側的扇形板組成，兩側的扇形板分別與排矸口兩側的倉壁鉸接，閘門（8）與錐形倉（5.2）之間連接有氣缸（9），氣缸（9）推拉閘門（8）擺轉打開或封閉排矸口；若干個單體倉沿矸石輸送方向一字排列。

3.根據權利要求1所述的矸石破碎中轉儲運系統，其特征在于：還包括視覺系統和雷達物位監測系統，視覺系統中的三維雙目線激光相機監測單體倉內部的實時高度信息，根據預設的倉位高度判斷是否達到滿倉要求或卸空要求；雷達物位監測系統中的毫米波雷達實時監測單體倉內部實時高度信息，根據預設的倉位高度判斷是否達到滿倉要求或卸空要求；視覺系統和雷達物位監測系統反饋信號給矸石破碎中轉儲運系統的PLC控制系統，PLC控制系統接收滿倉信號，控制犁式卸料器移動到下一個單體倉進行裝倉作業，PLC控制系統接收卸空信號，控制當前單體倉的閘門關閉、下一單體倉的閘門打開。

4.根據權利要求3所述的矸石破碎中轉儲運系統，其特征在于：所述的視覺系統，對三維雙目線激光相機的安裝角度進行輸入，通過該角度信息對三維雙目線激光相機獲取的單體倉內部點云數據信息進行投影矯正獲得實際的三維雙目線激光相機與單體倉內部點云數據的距離，通過單體倉裝滿的高度閾值實時判斷當前單體倉內部點云數據的高度信息，當單體倉內部點云數據達到所設單體倉裝滿的高度閾值時給出裝滿信號，當單體倉內部點云數據達到所設煤倉卸空的高度閾值時給出卸空信號。

5.根據權利要求3所述的矸石破碎中轉儲運系統，其特征在于：所述的雷達物位監測系統，根據毫米波雷達的安裝角度進行角度補償，通過對空間反射回波信號的分析，計算毫米波雷達重心線上倉位的高度，通過與單體倉裝滿的高度閾值對比，實時判斷其是否高于閾值，當計算的高度達到所設單體倉裝滿的高度閾值時，給出裝滿信號；通過與單體倉卸空的高度閾值對比，實時判斷其是否低于閾值，當計算的高度達到所設單體倉卸空的高度閾值時，給出卸空信號。

6.根據權利要求2所述的矸石破碎中轉儲運系統，其特征在于：所述的單體倉的外倉壁上安裝有掛鉤（5.3），通過掛鉤（5.3）將單體倉支撐于巷道內的支架（10）上。

7.根據權利要求2所述的矸石破碎中轉儲運系統，其特征在于：所述的錐形倉（5.2）的倉壁與水平面的夾角為55°，錐形倉（5.2）的外倉壁上附著有振動器（11），錐形倉（5.2）側面開有檢修窗口。

8.根據權利要求2所述的矸石破碎中轉儲運系統，其特征在于：所述的單體倉由若干個板塊組拼而成，板塊與板塊之間通過接縫處的螺栓連接。