[發(fā)明專利]基于智能網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211564629.X
• 申請(qǐng)日: 2022-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN115633373B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)臨祺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小米汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W24/08
• 分類號(hào): H04W24/08;H04W4/40
• 代理公司: 北京法勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11922
• 代理人: 黃海艷

本公開涉及一種基于智能網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備，通過對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行通信能力檢測(cè)，得到通信能力評(píng)價(jià)值；對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行感測(cè)能力檢測(cè)，得到感測(cè)能力評(píng)價(jià)值；根據(jù)路側(cè)設(shè)備的環(huán)境信息，確定路側(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的權(quán)重信息；根據(jù)路側(cè)設(shè)備的權(quán)重信息，對(duì)通信能力評(píng)價(jià)值和感測(cè)能力評(píng)價(jià)值進(jìn)行融合，以得到路側(cè)設(shè)備的健康度。由此，通過定期檢測(cè)路側(cè)設(shè)備的通信能力和感測(cè)能力，得到路側(cè)設(shè)備的健康度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路側(cè)設(shè)備的健康檢查，保證了路側(cè)設(shè)備的健康運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在智能網(wǎng)聯(lián)道路運(yùn)行過程中，隨著時(shí)間推移，由于外力原因?qū)е赂兄O(shè)備安裝位置發(fā)生變化，從而影響感知系統(tǒng)的精度，且存在V2X（vehicle?to?everything，車對(duì)外界的信息交換）信號(hào)被遮擋、干擾等現(xiàn)象，影響使用效果，甚至導(dǎo)致安全事故。因此，為保障智能網(wǎng)聯(lián)道路的正常運(yùn)行，需要對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)道路進(jìn)行定期檢查并優(yōu)化。

相關(guān)技術(shù)中，僅對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)道路的感知系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)評(píng)，并未涉及對(duì)V2X通信系統(tǒng)的測(cè)評(píng)，不能全面反映智能網(wǎng)聯(lián)道路的健康狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種基于智能網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種基于智能網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備檢測(cè)方法，包括：對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行通信能力檢測(cè)，得到通信能力評(píng)價(jià)值；對(duì)所述路側(cè)設(shè)備進(jìn)行感測(cè)能力檢測(cè)，得到感測(cè)能力評(píng)價(jià)值；根據(jù)所述路側(cè)設(shè)備的環(huán)境信息，確定所述路側(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的權(quán)重信息；根據(jù)所述路側(cè)設(shè)備的權(quán)重信息，對(duì)所述通信能力評(píng)價(jià)值和所述感測(cè)能力評(píng)價(jià)值進(jìn)行融合，以得到所述路側(cè)設(shè)備的健康度。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種基于智能網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備檢測(cè)裝置，包括：第一檢測(cè)模塊，用于對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行通信能力檢測(cè)，得到通信能力評(píng)價(jià)值；第二檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述路側(cè)設(shè)備進(jìn)行感測(cè)能力檢測(cè)，得到感測(cè)能力評(píng)價(jià)值；確定模塊，用于根據(jù)所述路側(cè)設(shè)備的環(huán)境信息，確定所述路側(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的權(quán)重信息；處理模塊，用于根據(jù)所述路側(cè)設(shè)備的權(quán)重信息，對(duì)所述通信能力評(píng)價(jià)值和所述感測(cè)能力評(píng)價(jià)值進(jìn)行融合，以得到所述路側(cè)設(shè)備的健康度。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：用于進(jìn)行感測(cè)的感知單元、用于通信的射頻單元和處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為用于實(shí)現(xiàn)本公開第一方面所提供的基于智能網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備檢測(cè)方法的步驟。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種車輛，包括：用于進(jìn)行感測(cè)的感知單元、用于通信的射頻單元和處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為用于實(shí)現(xiàn)本公開第一方面所提供的基于智能網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備檢測(cè)方法的步驟。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本公開第一方面所提供的基于智能網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備檢測(cè)方法的步驟。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

通過對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行通信能力檢測(cè)，得到通信能力評(píng)價(jià)值；對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行感測(cè)能力檢測(cè)，得到感測(cè)能力評(píng)價(jià)值；根據(jù)路側(cè)設(shè)備的環(huán)境信息，確定路側(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的權(quán)重信息；根據(jù)路側(cè)設(shè)備的權(quán)重信息，對(duì)通信能力評(píng)價(jià)值和感測(cè)能力評(píng)價(jià)值進(jìn)行融合，以得到路側(cè)設(shè)備的健康度。由此，通過定期檢測(cè)路側(cè)設(shè)備的通信能力和感測(cè)能力，得到路側(cè)設(shè)備的健康度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路側(cè)設(shè)備的健康檢查，保證了路側(cè)設(shè)備的健康運(yùn)行。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。