[發明專利]基于智能網聯的路側設備檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202211564629.X
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115633373B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 歐陽臨祺
• 申請（專利權）人: 小米汽車科技有限公司
• 主分類號: H04W24/08
• 分類號: H04W24/08;H04W4/40
• 代理公司: 北京法勝知識產權代理有限公司 11922
• 代理人: 黃海艷

1.一種基于智能網聯的路側設備檢測方法，其特征在于，包括：

對所述路側設備進行至少一次V2X信號強度和/或信噪比的檢測，以得到檢測值；

基于至少一次檢測中所述檢測值滿足合格條件的次數與至少一次檢測的總次數之比，確定通信能力評價值；

在所述路側設備所在位置對交通參與者的類型、位置和/或運動進行感測，以得到第一感知信息；

將所述第一感知信息，與所述路側設備感測得到的第二感知信息進行比對，以根據感知準確率，確定感測能力評價值；

根據環境信息中所述路側設備所設立位置的道路形態、路口類型和/或交通狀況，確定所述路側設備對應的感測能力權重；

根據環境信息中所述路側設備所設立位置的道路形態、干擾信號源數量和/或地貌狀況，確定所述路側設備對應的通信能力權重；

對所述路側設備對應的感測能力權重和所述通信能力權重分別進行歸一化，以將歸一化后的感測能力權重和歸一化后的通信能力權重作為所述路側設備的權重信息；

根據所述路側設備的權重信息，對所述通信能力評價值和所述感測能力評價值進行融合，以得到所述路側設備的健康度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述環境信息中所述路側設備所設立位置的道路形態、路口類型和/或交通狀況，確定所述路側設備對應的感測能力權重，包括：

查詢得到所述路側設備所設立位置的道路形態、路口類型和/或交通狀況分別對應的權重值；

將所述路側設備所設立位置的道路形態、路口類型和/或交通狀況分別對應的權重值求和，以得到所述感測能力權重。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述環境信息中所述路側設備所設立位置的道路形態、干擾信號源數量和/或地貌狀況，確定所述路側設備對應的通信能力權重，包括：

查詢得到所述環境信息中所述路側設備所設立位置的道路形態、干擾信號源數量和/或地貌狀況分別對應的權重值；

將所述環境信息中所述路側設備所設立位置的道路形態、干擾信號源數量和/或地貌狀況分別對應的權重值求和，以得到所述通信能力權重。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，待統計的路段中包含多個所述路側設備；所述方法還包括：

基于各所述路側設備設定的權重，將所述多個路側設備的健康度進行加權平均，以得到所述路段的健康度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各所述路側設備設定的權重，將所述多個路側設備的健康度進行加權平均，以得到所述路段的健康度，包括：

將各所述路側設備對應的感測能力權重和所述通信能力權重之和作為對應路側設備設定的權重，對所述多個路側設備的健康度進行加權平均，以得到所述路段的健康度。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述路側設備的位置在地圖中標注所述路側設備的所述通信能力評價值和/或所述感測能力評價值，并展示。