[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211564108.4
• 申請(qǐng)日: 2022-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN116317433A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程永耘;林坤仕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)灣東電化股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K33/18
• 分類號(hào): H02K33/18;G02B7/00;G02B7/04;H02K33/02
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 閆華

本公開提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定部、一第一活動(dòng)部以及一第一驅(qū)動(dòng)組件。第一活動(dòng)部相對(duì)固定部在一第一方向上運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)部相對(duì)固定部在第一方向上運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)組件包括一線圈以及對(duì)應(yīng)線圈的一磁性元件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)尤其涉及包括不同驅(qū)動(dòng)源的一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在公知的僅利用形狀記憶合金(shape?memory?alloy，SMA)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通過形狀記憶合金的收縮帶動(dòng)與活動(dòng)部連接的彈性元件變形，使活動(dòng)部在兩相反方向上來回運(yùn)動(dòng)。然而，若僅通過形狀記憶合金的收縮，無法有效地確定物品的運(yùn)動(dòng)方向。因此，在公知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通常會(huì)設(shè)置多個(gè)帶有預(yù)變形量的彈性元件，作為活動(dòng)部運(yùn)動(dòng)方向的指示。并且，為了達(dá)成機(jī)構(gòu)的平衡，對(duì)于同一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，通常需要成對(duì)的彈性元件。舉例來說，在矩形外型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)側(cè)邊設(shè)置預(yù)變形量朝上的彈性元件，而另外兩個(gè)側(cè)邊設(shè)置預(yù)變形量朝下的彈性元件。此種設(shè)計(jì)占據(jù)了顯著的體積。有鑒于此，如何減少所需彈性元件的數(shù)量并同時(shí)達(dá)成不同方向的運(yùn)動(dòng)使成一重要的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：一固定部、一第一活動(dòng)部以及一第一驅(qū)動(dòng)組件。第一活動(dòng)部相對(duì)固定部在一第一方向上運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)部相對(duì)固定部在第一方向上運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)組件包括一線圈以及對(duì)應(yīng)線圈的一磁性元件。

在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：一第二活動(dòng)部、一第二驅(qū)動(dòng)組件以及多個(gè)彈性元件。第二活動(dòng)部相對(duì)固定部在一第二方向上運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)部相對(duì)固定部在第二方向上運(yùn)動(dòng)，其中第二方向垂直于第一方向。多個(gè)彈性元件的每一者具有連接第一活動(dòng)部的一端部以及連接第二活動(dòng)部的另一端部。彈性元件的一部分設(shè)置于第一活動(dòng)部在第二方向上的一第一側(cè)，且彈性元件的其他部分設(shè)置于第一活動(dòng)部在第二方向上的一第二側(cè)。彈性元件設(shè)置于第一側(cè)的數(shù)量與設(shè)置于第二側(cè)的數(shù)量相同。在一些實(shí)施例中，第二活動(dòng)部包括：一第一活動(dòng)基座以及一第二活動(dòng)基座。第一活動(dòng)基座設(shè)置在第一活動(dòng)部的第一側(cè)，且通過彈性元件的其中一或多者連接第一活動(dòng)部。第二活動(dòng)基座設(shè)置在第一活動(dòng)部的第二側(cè)，且通過彈性元件的其中一或多者連接第一活動(dòng)部。第一活動(dòng)基座與第二活動(dòng)基座相對(duì)于第一活動(dòng)部的一中心軸為對(duì)稱地設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，固定部包括：一底座以及一導(dǎo)引組件。底座具有一凹部。凹部的位置對(duì)應(yīng)第一活動(dòng)部。導(dǎo)引組件設(shè)置在底座上，對(duì)應(yīng)第二活動(dòng)部并導(dǎo)引第二活動(dòng)部在第二方向上運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)引組件包括：多個(gè)導(dǎo)引部以及多個(gè)限位部。多個(gè)導(dǎo)引部分別對(duì)應(yīng)第一活動(dòng)基座及第二活動(dòng)基座，限制第一活動(dòng)基座及第二活動(dòng)基座在第一方向上的運(yùn)動(dòng)。多個(gè)限位部分別連接多個(gè)導(dǎo)引部，限制第一活動(dòng)基座及第二活動(dòng)基座在垂直于第一方向及第二方向的一第三方向上的運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件的線圈設(shè)置在第一活動(dòng)部，且磁性元件設(shè)置于凹部?jī)?nèi)。在第一方向上，線圈的長(zhǎng)度小于磁性元件的長(zhǎng)度。線圈包括：一第一出線部以及一第二出線部。第一出線部設(shè)置于第一活動(dòng)部的第一側(cè)，電性連接位于第一側(cè)的彈性元件其中一者。第二出線部設(shè)置于第一活動(dòng)部的第二側(cè)，電性連接位于第二側(cè)的彈性元件其中一者。沿著第一方向、第二方向或第三方向觀察，第一出線部及第二出線部皆不重疊。

在一些實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件的線圈設(shè)置在凹部?jī)?nèi)，且磁性元件埋設(shè)于第一活動(dòng)部?jī)?nèi)。在第一方向上，磁性元件的長(zhǎng)度小于線圈的長(zhǎng)度。

在一些實(shí)施例中，彈性元件及第二驅(qū)動(dòng)組件在第三方向上的高度皆小于導(dǎo)引部在第三方向上的高度。