[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211564108.4
• 申請(qǐng)日: 2022-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN116317433A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程永耘;林坤仕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)灣東電化股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K33/18
• 分類號(hào): H02K33/18;G02B7/00;G02B7/04;H02K33/02
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 閆華

1.一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

一固定部；

一第一活動(dòng)部，相對(duì)該固定部在一第一方向上運(yùn)動(dòng)；以及

一第一驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)該第一活動(dòng)部相對(duì)該固定部在該第一方向上運(yùn)動(dòng)；

其中該第一驅(qū)動(dòng)組件包括一線圈以及對(duì)應(yīng)該線圈的一磁性元件。

2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括：

一第二活動(dòng)部，相對(duì)該固定部在一第二方向上運(yùn)動(dòng)；

一第二驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)該第二活動(dòng)部相對(duì)該固定部在該第二方向上運(yùn)動(dòng)，其中該第二方向垂直于該第一方向；以及

多個(gè)彈性元件，其中多個(gè)所述彈性元件的每一者具有連接該第一活動(dòng)部的一端部以及連接該第二活動(dòng)部的另一端部；

其中多個(gè)所述彈性元件的一部分設(shè)置于該第一活動(dòng)部在該第二方向上的一第一側(cè)，且多個(gè)所述彈性元件的其他部分設(shè)置于該第一活動(dòng)部在該第二方向上的一第二側(cè)，且設(shè)置于該第一側(cè)的數(shù)量與設(shè)置于該第二側(cè)的數(shù)量相同；

其中該第二活動(dòng)部包括：

一第一活動(dòng)基座，設(shè)置在該第一活動(dòng)部的該第一側(cè)，且通過多個(gè)所述彈性元件的其中一或多者連接該第一活動(dòng)部；以及

一第二活動(dòng)基座，設(shè)置在該第一活動(dòng)部的該第二側(cè)，且通過多個(gè)所述彈性元件的其中一或多者連接該第一活動(dòng)部；

其中該第一活動(dòng)基座與該第二活動(dòng)基座相對(duì)于該第一活動(dòng)部的一中心軸為對(duì)稱地設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該固定部包括：

一底座，具有一凹部，其中該凹部的位置對(duì)應(yīng)該第一活動(dòng)部；以及

一導(dǎo)引組件，設(shè)置在該底座上，對(duì)應(yīng)該第二活動(dòng)部并導(dǎo)引該第二活動(dòng)部在該第二方向上運(yùn)動(dòng)，包括：

多個(gè)導(dǎo)引部，分別對(duì)應(yīng)該第一活動(dòng)基座及該第二活動(dòng)基座，限制該第一活動(dòng)基座及該第二活動(dòng)基座在該第一方向上的運(yùn)動(dòng)；以及

多個(gè)限位部，分別連接多個(gè)多個(gè)所述導(dǎo)引部，限制該第一活動(dòng)基座及該第二活動(dòng)基座在垂直于該第一方向及該第二方向的一第三方向上的運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該第一驅(qū)動(dòng)組件的該線圈設(shè)置在該第一活動(dòng)部，且該磁性元件設(shè)置于該凹部?jī)?nèi)；

其中在該第一方向上，該線圈的長(zhǎng)度小于該磁性元件的長(zhǎng)度；

其中該線圈包括：

一第一出線部，設(shè)置于該第一活動(dòng)部的該第一側(cè)，電性連接位于該第一側(cè)的多個(gè)所述彈性元件其中一者；以及

一第二出線部，設(shè)置于該第一活動(dòng)部的該第二側(cè)，電性連接位于該第二側(cè)的多個(gè)所述彈性元件其中一者；

其中沿著該第一方向、該第二方向或該第三方向觀察，該第一出線部及該第二出線部皆不重疊。

5.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該第一驅(qū)動(dòng)組件的該線圈設(shè)置在該凹部?jī)?nèi)，且該磁性元件埋設(shè)于該第一活動(dòng)部?jī)?nèi)；

其中在該第一方向上，該磁性元件的長(zhǎng)度小于該線圈的長(zhǎng)度。

6.如權(quán)利要求4或5所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

多個(gè)所述彈性元件及該第二驅(qū)動(dòng)組件在該第三方向上的高度皆小于多個(gè)所述導(dǎo)引部在該第三方向上的高度。

7.如權(quán)利要求4或5所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中相對(duì)于該第一活動(dòng)部的一初始位置，該第一活動(dòng)部在該第一方向上具有一第一極限位置與一第二極限位置；

其中：

該第一活動(dòng)部在該初始位置時(shí)，通過該第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該第一活動(dòng)部朝向該第一極限位置或該第二極限位置移動(dòng)，接著通過該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該第二活動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，使連接該第一活動(dòng)部及該第二活動(dòng)部的多個(gè)所述彈性元件產(chǎn)生變形，多個(gè)所述彈性元件的變形帶動(dòng)該第一活動(dòng)部繼續(xù)朝向該第一極限位置或該第二極限位置移動(dòng)，直到該第一活動(dòng)部到達(dá)該第一極限位置或該第二極限位置；

該第一極限位置與該第二極限位置之間在該第一方向上的距離大于該凹部在該第一方向上的最大長(zhǎng)度；以及

該第一極限位置與該第二極限位置之間在該第一方向上的距離大于該第一驅(qū)動(dòng)組件在該第一方向上的最大長(zhǎng)度。

8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該第一活動(dòng)部在該第一極限位置或該第二極限位置時(shí)，通過多個(gè)所述彈性元件的彈性回復(fù)力以及該第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)力而回到該初始位置。