[發明專利]一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置及其組裝方法

在審

• 申請號: 202211560589.1
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115711331A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 繆進;鄧華;董慶華
• 申請（專利權）人: 庫博標準汽車配件（蘇州）有限公司
• 主分類號: F16L43/02
• 分類號: F16L43/02;F16L43/00;F16L37/08
• 代理公司: 蘇州源禾科達知識產權代理事務所(普通合伙) 32638
• 代理人: 袁紫薇

1.一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：包括用于暫存U型卡簧的轉動平臺、設置于轉動平臺上方的受多軸移動模組驅動的至少一夾持結構、以及配合夾持結構定位的用于支撐快速接頭的載具；

所述夾持結構包括升降設置的夾爪組件和設置于夾爪組件一側的聯動側推組件，所述夾爪組件包括相對水平開合設置的一組夾爪，所述夾爪的內側設置有彈性嵌入其內部的卡爪部，所述卡爪部外露夾爪的端面設置有仿形對應U型卡簧的側部的卡槽，

所述聯動側推組件包括與一組夾爪的夾持方向相對垂直且移動設置的滑塊，所述滑塊抵靠U型卡簧的U型部外端，一組夾爪的夾持空間避讓滑塊設置。

2.根據權利要求1所述的一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：所述轉動平臺包括平臺架、設置于平臺架上旋轉的平臺板、以及設置于平臺板兩端的暫存座。

3.根據權利要求2所述的一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：所述U型卡簧的兩端分別反向設置有折彎部，所述暫存座的頂部設置有貫穿其兩側的通槽，所述通槽的一側設置有用于限位U型卡簧的U型部的第一限位區域，所述通槽的另一側設置有用于限位U型卡簧的一端的折彎部的第二限位區域，所述第二限位區域與第一限位區域齊平設置，所述第二限位區域的內部設置有內陷的用于限位U型卡簧的另一端的折彎部的第三限位區域。

4.根據權利要求1所述的一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：所述多軸移動模組包括Y軸移動模組、安裝于Y軸移動模組上的X軸移動模組、以及安裝于X軸移動模組上的Z軸移動模組。

5.根據權利要求4所述的一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：所述夾持結構包括安裝于Z軸移動模組上的移動架、設置于移動架上的升降氣缸、安裝于升降氣缸的驅動端的夾持氣缸、受夾持氣缸驅動的夾爪組件、設置于夾爪組件一側的聯動側推組件、以及設置于夾爪組件另一側的壓力板。

6.根據權利要求5所述的一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：所述聯動側推組件包括設置于夾持氣缸底端的固定塊、設置于固定塊側邊且與其軸接的連桿、設置于固定塊底部且與一組夾爪的夾持方向相對垂直布置的滑軌、間隙軸接配合連桿一端器且沿滑軌移動的滑塊、以及間隙軸接配合連桿另一端的推動氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：所述載具的頂部設置有用于定位快速接頭的定位座，所述快速接頭的接口朝上布置，所述快速接頭的外壁設置有用于安裝U型卡簧的限位槽。

8.一種用于定位U型卡簧精準組裝的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：提供一快速接頭，所述快速接頭的外部設置貫穿其兩側的限位槽；

提供一U型卡簧，所述U型卡簧按照裝入快速接頭的正確姿勢定位于暫存座內；通過一組夾爪將暫存座內U型卡簧取出，一組所述夾爪彈性夾持U型卡簧的兩側保持U型卡簧的夾口水平朝向快速接頭設置，使得U型卡簧與限位槽保持同一直線方向；

通過滑塊側推U型卡簧的U型部，使其逐漸靠近快速夾頭，滑塊的移動方向與一組夾爪夾持力方向相對垂直設置，當所述U型卡簧的夾口進入快速接頭位置，所述U型卡簧逐漸脫離夾爪，直至所述U型卡簧完全嵌入限位槽到位。