[發(fā)明專利]一種盤夾式甘薯移栽機(jī)及移栽方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211560497.3
• 申請(qǐng)日: 2022-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN115885642A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張萬(wàn)枝;張婷婷;常彥磊;朱倩;陳曉光;柳洪鵑;郇興濤;史春余
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué);山東薯牛農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02;A01C11/00;A01B49/04
• 代理公司: 山東譽(yù)豐合創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37384
• 代理人: 王舵

本發(fā)明涉及一種盤夾式甘薯移栽機(jī)及移栽方法，其中一種盤夾式甘薯移栽機(jī)包括安裝有地輪的機(jī)架、起壟裝置，旋耕裝置，插秧裝置和送苗裝置。插秧裝置包括支撐軸、轉(zhuǎn)盤、苗夾、圓形擠壓板，固定在圓盤的苗夾做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在圓形擠壓板及擠壓斷口配合作用下實(shí)現(xiàn)張開和閉合，苗夾旋轉(zhuǎn)至送苗裝置的底端時(shí)夾住薯苗，薯苗隨苗夾的旋轉(zhuǎn)栽插到壟的中間。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)甘薯大壟雙行交錯(cuò)移栽，一次作業(yè)可以完成旋耕、起壟、插秧等工序，提高甘薯種植效率和實(shí)現(xiàn)甘薯密植。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到甘薯秧苗的移栽設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種盤夾式甘薯移栽機(jī)及移栽方法。

背景技術(shù)

甘薯的營(yíng)養(yǎng)豐富，用途廣泛，我國(guó)甘薯種植面積和總產(chǎn)量均占世界首位。目前甘薯栽插方法主要有直插法、斜插法、水平栽插法等，其中以斜插法和水平栽插法最符合甘薯種植農(nóng)藝要求。

但目前用于甘薯苗的相關(guān)移栽機(jī)械，能夠?qū)崿F(xiàn)栽插的較少，想要實(shí)現(xiàn)甘薯苗的栽插，仍然主要依靠人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，嚴(yán)重制約了甘薯產(chǎn)業(yè)發(fā)展。例如申請(qǐng)?zhí)枮?021228839253的專利公開了一種甘薯移栽機(jī)，其采用先挖坑，然后薯苗自落入坑，最后覆土的方式，導(dǎo)致薯苗的移栽過程較為繁瑣，而且無(wú)法達(dá)到栽插的效果，并且薯苗移栽過程無(wú)法與土壤處理相融合，不利于提高整個(gè)薯苗栽種效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種盤夾式甘薯移栽機(jī)及移栽方法，不僅實(shí)現(xiàn)了甘薯苗的栽插，而且實(shí)現(xiàn)了薯苗栽插、土壤旋耕、起壟的一體化作業(yè)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種盤夾式甘薯移栽機(jī)，包括安裝有地輪的機(jī)架，所述機(jī)架上自前往后依次安裝有旋耕裝置、起壟裝置、插秧裝置和送苗裝置，插秧裝置的夾苗點(diǎn)與送苗裝置的取苗點(diǎn)適配，插秧裝置的落苗點(diǎn)與起壟裝置所起田壟適配；所述插秧裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤，以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的插秧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有沿周向依次排布的若干苗夾，苗夾的夾苗端移動(dòng)軌跡經(jīng)過夾苗點(diǎn)；所述苗夾包括相對(duì)設(shè)置的第一夾體和第二夾體，且第一夾體位于第二夾體與轉(zhuǎn)盤之間，第一夾體和第二夾體通過彈簧連接，第一夾體的近心端與轉(zhuǎn)盤固接，第一夾體的遠(yuǎn)心端和第二夾體的遠(yuǎn)心端形成苗夾的夾苗端；?轉(zhuǎn)盤上固設(shè)有與轉(zhuǎn)盤軸線平行的橫桿，第二夾體通過固定銷與橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述固定銷位于第二夾體的近心端與彈簧之間；機(jī)架上固設(shè)有與第二夾體的近心端適配的圓形擠壓板，所述圓形擠壓板上設(shè)有擠壓斷口，且所述擠壓斷口與苗夾自?shī)A苗點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至落苗點(diǎn)的軌跡對(duì)應(yīng)。

本方案在使用時(shí)，通過牽引設(shè)備帶動(dòng)機(jī)架前進(jìn)，通過旋耕裝置對(duì)土地進(jìn)行開墾和疏松，同時(shí)便于起壟作業(yè)，通過起壟裝置對(duì)疏松后的土壤進(jìn)行起壟塑形，以保證送苗裝置放苗位的準(zhǔn)確，同時(shí)便于后期的灌溉、收獲等作業(yè)，通過送苗裝置將薯苗送至取苗點(diǎn)，通過插秧裝置的苗夾將薯苗插至塑形后的田壟，從而實(shí)現(xiàn)了薯苗的機(jī)械化栽插；苗夾在靠近夾苗點(diǎn)移動(dòng)的過程中，第二夾體的近心端受圓形擠壓板的擠壓，利用杠桿的原理，使第二夾體的遠(yuǎn)心端遠(yuǎn)離第一夾體的遠(yuǎn)心端，苗夾的夾苗端處于打開狀態(tài)，彈簧被壓縮；苗夾移至夾苗點(diǎn)時(shí)，第二夾體的近心端位于擠壓斷口處，失去圓形擠壓板的擠壓作用，在彈簧的回彈作用下，第二夾體的遠(yuǎn)心端朝向第一夾體的遠(yuǎn)心端移動(dòng)，苗夾閉合，并夾住送苗裝置取苗點(diǎn)的甘薯苗根部，苗夾隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至落苗點(diǎn)時(shí)，將甘薯苗插至田壟，同時(shí)第二夾體的近心端離開擠壓斷口，繼續(xù)受圓形擠壓板擠壓，使苗夾打開，避免苗夾將甘薯苗從田壟帶出。

作為優(yōu)化，機(jī)架上固設(shè)有分別位于轉(zhuǎn)盤左、右兩側(cè)的兩支撐軸，轉(zhuǎn)盤的中心固設(shè)有套設(shè)在支撐軸上且與支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的空心軸，兩所述支撐軸與轉(zhuǎn)盤、空心軸同軸設(shè)置；所述支撐軸上固設(shè)有罩板，所述罩板包括與支撐軸固接的支撐板、自所述支撐板上端朝向轉(zhuǎn)盤所在側(cè)延伸的頂板，以及自頂板遠(yuǎn)離支撐板一端向下延伸的側(cè)板，所述側(cè)板形成所述的圓形擠壓板，所述圓形擠壓板上開設(shè)有供所述空心軸穿過的通孔。本方案通過設(shè)置支撐軸和空心軸，既保證了轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了圓形擠壓板的固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且罩板內(nèi)的空心軸上便于設(shè)置用于接受動(dòng)力的鏈輪。