[發明專利]一種盤夾式甘薯移栽機及移栽方法

在審

• 申請號: 202211560497.3
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115885642A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 張萬枝;張婷婷;常彥磊;朱倩;陳曉光;柳洪鵑;郇興濤;史春余
• 申請（專利權）人: 山東農業大學;山東薯牛農業科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;A01B49/04
• 代理公司: 山東譽豐合創知識產權代理有限公司 37384
• 代理人: 王舵

1.一種盤夾式甘薯移栽機，包括安裝有地輪（24）的機架（1），其特征在于：所述機架上自前往后依次安裝有旋耕裝置、起壟裝置（23）、插秧裝置和送苗裝置，插秧裝置的夾苗點與送苗裝置的取苗點適配，插秧裝置的落苗點與起壟裝置所起田壟適配；

所述插秧裝置包括轉動設置在機架上的轉盤（10），以及驅動轉盤轉動的插秧驅動機構，所述轉盤上安裝有沿周向依次排布的若干苗夾，苗夾的夾苗端移動軌跡經過夾苗點；

所述苗夾包括相對設置的第一夾體（7）和第二夾體（8），且第一夾體（7）位于第二夾體（8）與轉盤（10）之間，第一夾體和第二夾體通過彈簧（4）連接，第一夾體的近心端與轉盤固接，第一夾體的遠心端和第二夾體的遠心端形成苗夾的夾苗端；

轉盤上固設有與轉盤軸線平行的橫桿（33），第二夾體通過固定銷與橫桿轉動連接，且所述固定銷位于第二夾體的近心端與彈簧之間；

機架上固設有與第二夾體的近心端適配的圓形擠壓板（34），所述圓形擠壓板上設有擠壓斷口（32），且所述擠壓斷口與苗夾自夾苗點轉動至落苗點的軌跡對應。

2.根據權利要求1所述的一種盤夾式甘薯移栽機，其特征在于：機架上固設有分別位于轉盤左、右兩側的兩支撐軸（11），轉盤的中心固設有套設在支撐軸（11）上且與支撐軸轉動連接的空心軸，兩所述支撐軸與轉盤、空心軸同軸設置；

所述支撐軸上固設有罩板（9），所述罩板包括與支撐軸固接的支撐板、自所述支撐板上端朝向轉盤所在側延伸的頂板，以及自頂板遠離支撐板一端向下延伸的側板，所述側板形成所述的圓形擠壓板（34），所述圓形擠壓板上開設有供所述空心軸穿過的通孔。

3.根據權利要求1所述的一種盤夾式甘薯移栽機，其特征在于：所述轉盤的左右兩側均設有苗夾，且左右兩側的苗夾沿周向交錯布置，機架上設有分別與左右兩側苗夾對應的送苗裝置。

4.根據權利要求1所述的一種盤夾式甘薯移栽機，其特征在于：所述機架上安裝有變速箱（21），所述變速箱的第一輸出軸與旋耕裝置、插秧裝置傳動連接，變速箱的第二輸出軸與送苗裝置傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種盤夾式甘薯移栽機，其特征在于：送苗裝置包括固設在機架上的送苗框架、轉動設置在送苗框架上的輸送鏈，以及驅動輸送鏈旋轉的送苗驅動機構，所述輸送鏈包括沿周向依次設置的橫向輸送段、豎向輸送段和過渡段，且在輸送鏈上設有放苗盤，所述豎向輸送段的下端形成取苗點。

6.根據權利要求5所述的一種盤夾式甘薯移栽機，其特征在于：輸送鏈包括兩相互平行設置的送苗鏈條；所述放苗盤（17）包括放置板，以及固設于放置板兩側邊的擋桿，放置板的兩端分別與輸送鏈的兩送苗鏈條固接，擋桿和放置板形成薯苗放置空間。

7.根據權利要求6所述的一種盤夾式甘薯移栽機，其特征在于：送苗框架上還固設有沿豎向延伸且與豎向輸送段高度對應的擋條（18），所述擋條位于輸送鏈的外側，且擋條與位于豎向輸送段的放置板之間的距離小于等于擋桿的高度。

8.一種使用權利要求1~7任一項盤夾式甘薯移栽機進行的移栽方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）將放置有甘薯苗的苗盤放置在薯苗放置槽上，通過拖拉機帶動移栽機在田間移動，移栽機前進過程中，通過旋耕裝置對土地進行開墾和疏松，通過起壟裝置對疏松后的土壤進行起壟塑形；

（2）工人將苗盤上的甘薯苗平放在送苗裝置橫向輸送段的放苗盤上，并使甘薯苗的根部朝向薯苗插栽位置所在側，通過送苗鏈條的轉動將甘薯苗輸送至豎向輸送段，并由豎向輸送段將甘薯苗輸送至鏈條底部的取苗點；

（3）轉盤旋轉運動，轉盤上的苗夾旋轉至取苗點時，苗夾的夾苗端在彈簧的作用下閉合，苗夾夾住薯苗根部，隨著整機前進和轉盤旋轉將薯苗根部插至土壤中，然后苗夾在圓形擠壓板的作用下打開；苗夾自栽苗點向取苗點移動過程中，第二夾體與圓形擠壓板接觸，利用圓形擠壓板的阻礙作用，使第二夾體的遠心端繞固定銷向外側旋轉，夾苗端處于打開狀態；第二夾體移至擠壓斷口對應位置，失去圓形擠壓板的阻礙作用，夾苗端在彈簧作用下逐步閉合，至苗夾移至夾苗點時夾持住甘薯苗根部；

（4）上一苗夾將甘薯苗送至栽苗點的過程中，送苗鏈條轉動，使下一甘薯苗移至與下一苗夾對應的位置。