[發明專利]一種域控網絡架構及車輛

在審

• 申請號: 202211558889.6
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN116653814A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 趙公旗;鄧瑞靜
• 申請（專利權）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

本發明屬于汽車通信領域，具體涉及一種域控網絡架構及車輛，該架構中中央計算層包括中央計算中心；輸入采集輸出控制層包括多個輸入輸出控制單元，且多個輸入輸出控制單元設置于車輛中不同的位置；末端傳感與執行層包括車輛中多個末端設備對應的輸入執行模塊；中央計算中心通信連接輸入采集輸出控制層中的各輸入輸出控制單元，以及設有與外部通信的接口；各輸入輸出控制單元分別連接對應的輸入執行模塊；中央計算中心用于與各輸入輸出控制單元交互信息，負責車輛域功能的邏輯處理及算法實現；各輸入輸出控制單元用于與其距離近的輸入執行模塊交互信息；由此，本發明解決了現有網絡架構的計算能力分散、計算資源利用率低和線束較長的問題。

技術領域

本發明屬于汽車通信技術領域，具體涉及一種域控網絡架構及車輛。

背景技術

當前商用車的網絡架構以分布式架構方案為主，整車電子電氣功能分配在不同的模塊或控制單元中，各控制單元作為獨立的功能承接設備，以網絡節點的形式通過CAN、LIN等總線進行連接，整車系統功能新增時，常以新增ECU(電子控制單元)為主，因此整車電子電氣計算資源算力分散，且利用率低。相對于域控網絡架構，分布式架構適用于配置較低和功能需求簡單的車型，在這類產品上，整車電子電氣功能對計算資源要求較低，網絡節點少，因此分布式架構較為適合該類車型。

由于分布式網絡架構對輸入和輸出常接入總成或零部件，其無法實現就近輸入采集、輸出驅動和組網，因此整車線束較長，且隨電子電氣功能需求的增加，線束長度增加較多。

而現有技術中，域控架構的研究和開發方案大多運用于乘用車，而且通常是以域控制器+分布式控制器組成網絡架構方案，但是，其對于商用車在功能需求的滿足和物理布置位置的考慮方面，不適用于商用車，比如商用車和乘用車功能上存在差異；功能上乘用車大多考慮的對象是駕駛員及前、中排乘客，商用車考慮的重心除駕駛員外，對乘客及交通參與者(如準備乘坐公交的人)亦需要相關電器功能的支持；物理布置位置上乘用車大多考慮前艙和底盤等區域，而商用車則多位儀表臺處、司機位上方、電器艙體和后艙體等。

總之，使用分布式網絡架構的車輛，整車電子電氣計算資源計算能力分散，且計算資源利用率低，整車線束較長，而現有域控架構的研究和開發方案又不能滿足商用車的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種域控網絡架構及車輛，用以解決現有技術中分布式網絡架構的車輛計算資源計算能力分散、計算資源利用率低、和整車線束較長的問題。

為解決上述技術問題，本發明所提供的技術方案以及技術方案對應的有益效果如下：

本發明的一種域控網絡架構，該架構包括：中央計算層、輸入采集輸出控制層和末端傳感與執行層；中央計算層包括中央計算中心；輸入采集輸出控制層包括n個輸入輸出控制單元，且n個輸入輸出控制單元設置于車輛中不同的位置，n＞1；末端傳感與執行層包括車輛中多個末端設備對應的輸入執行模塊；

中央計算中心通信連接輸入采集輸出控制層中的各輸入輸出控制單元，以及設有與外部通信的接口；各輸入輸出控制單元分別連接對應的輸入執行模塊；

中央計算中心用于處理各輸入輸出控制單元采集的信息，負責車輛自身域功能的邏輯處理及算法實現，向各輸入輸出控制單元發送控制指令，以及用于與外部通訊；

各輸入輸出控制單元為域網關，用于獲取與其距離近的末端設備對應的輸入執行模塊的信息，和/或發送控制信息到與其距離近的末端設備對應的輸入執行模塊；

各輸入執行模塊用于采集末端設備的輸入數據、驅動末端設備動作、實現末端設備的供配電和實現末端設備組網中至少一項功能。