[發(fā)明專利]一種域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211558889.6
• 申請(qǐng)日: 2022-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN116653814A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙公旗;鄧瑞靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其特征在于：該架構(gòu)包括：中央計(jì)算層、輸入采集輸出控制層和末端傳感與執(zhí)行層；中央計(jì)算層包括中央計(jì)算中心；輸入采集輸出控制層包括n個(gè)輸入輸出控制單元，且n個(gè)輸入輸出控制單元設(shè)置于車輛中不同的位置，n＞1；末端傳感與執(zhí)行層包括車輛中多個(gè)末端設(shè)備對(duì)應(yīng)的輸入執(zhí)行模塊；

中央計(jì)算中心通信連接輸入采集輸出控制層中的各輸入輸出控制單元，以及設(shè)有與外部通信的接口；各輸入輸出控制單元分別連接對(duì)應(yīng)的輸入執(zhí)行模塊；

中央計(jì)算中心用于處理各輸入輸出控制單元采集的信息，負(fù)責(zé)車輛自身域功能的邏輯處理及算法實(shí)現(xiàn)，向各輸入輸出控制單元發(fā)送控制指令；

各輸入輸出控制單元為域網(wǎng)關(guān)，用于獲取與其距離近的末端設(shè)備對(duì)應(yīng)的輸入執(zhí)行模塊的信息，和/或發(fā)送控制信息到與其距離近的末端設(shè)備對(duì)應(yīng)的輸入執(zhí)行模塊；

各輸入執(zhí)行模塊用于采集末端設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)、驅(qū)動(dòng)末端設(shè)備動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)末端設(shè)備的供配電和實(shí)現(xiàn)末端設(shè)備組網(wǎng)中至少一項(xiàng)功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其特征在于：該架構(gòu)還包括云控制層，云控制層與中央計(jì)算層通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其特征在于：中央計(jì)算層還包括：與中央計(jì)算中心連接的智能交互計(jì)算中心和智能駕駛計(jì)算中心中至少一項(xiàng)計(jì)算中心；智能交互計(jì)算中心通信連接智能駕駛計(jì)算中心；智能交互計(jì)算中心為人機(jī)智能交互的計(jì)算中心，用于處理人機(jī)交互信息；智能駕駛計(jì)算中心為智能駕駛的計(jì)算中心，用于環(huán)境數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃和行為決策。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其特征在于：中央計(jì)算中心與智能交互計(jì)算中心和智能駕駛計(jì)算中心之間均采用雙路通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其特征在于：所述雙路通信的通信類型包括：Ethernet通信和CANFD通信中至少一種通信類型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其特征在于：中央計(jì)算中心與輸入采集輸出控制層中各輸入輸出控制單元之間均采用雙路通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其特征在于：中央計(jì)算中心還用于與域控設(shè)備、整車IO設(shè)備、基礎(chǔ)信息交互設(shè)備、診斷設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備、高壓設(shè)備和底盤設(shè)備中至少兩項(xiàng)設(shè)備連接，以獲取設(shè)備信息和/或控制設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其特征在于：1＜n≤6。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其特征在于：輸入輸出控制單元在車輛中設(shè)置的位置包括：車前艙/前圍內(nèi)、車頂部、車后艙和車底部中至少2個(gè)位置。

10.一種車輛，包括車輛本體，其特征在于：該車輛本體采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)為權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的域控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。