[發明專利]一種圓形金屬邊緣缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211557675.7
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN115731231A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 王海龍;何銘儀;許江華;盧天華;吳婕;倪軍
• 申請（專利權）人: 杭州安脈盛智能技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06V10/44
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 梁笑

本發明公開了一種圓形金屬邊緣缺陷檢測方法，應用于工業互聯網領域，該方法包括：對待檢測圓形金屬圖像進行特征提取，得到待檢測目標區域；對待檢測目標區域進行展開處理，得到初始化目標區域；計算初始化目標區域對應的目標平均灰度圖；根據目標平均灰度圖得到待檢測圓形金屬圖像對應的邊緣缺陷。本發明通過對獲取的待檢測圓形金屬圖像進行展開處理，以得到初始化目標區域，進而計算初始化目標區域對應的目標平均灰度圖，直接根據該目標平均灰度圖確定待檢測圓形金屬邊緣的邊緣缺陷。此外，本發明還提供了一種圓形金屬邊緣缺陷檢測裝置、設備及存儲介質，同樣具有以上有益效果。

技術領域

本發明涉及工業互聯網領域，特別涉及一種圓形金屬邊緣缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

圓形金屬工件在各個領域都有涉及并且成為不可缺少的基礎零部件，例如在軍用武器、航空航天、汽車等工業制造領域。然而金屬圓形邊緣的磕碰傷是最常見的缺陷之一，該缺陷在使用上和外觀上都有一定的影響。目前，對于金屬圓形工件，國內大部分廠家仍采用人工檢測的形式對圓形金屬邊緣的缺陷進行檢測，人工進行檢測的方式效率低且易受主觀因素影響比較大，長期通過人眼觀察，極易使人疲勞從而導致漏檢。因此，現有的通過人工進行圓形金屬邊緣的缺陷進行檢測方法存在檢測效率低、檢測準確度低的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種圓形金屬邊緣缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質，解決了現有技術中通過人工進行圓形金屬邊緣的缺陷進行檢測方法存在檢測效率低、檢測準確度低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種圓形金屬邊緣缺陷檢測方法，包括：

對待檢測圓形金屬圖像進行特征提取，得到待檢測目標區域；

對所述待檢測目標區域進行展開處理，得到初始化目標區域；

計算所述初始化目標區域對應的目標平均灰度圖；

根據所述目標平均灰度圖得到所述待檢測圓形金屬圖像對應的邊緣缺陷。

可選的，所述對待檢測圓形金屬圖像進行特征提取，得到待檢測目標區域，包括：

對所述待檢測圓形金屬圖像進行二值化處理，得到待檢測圓形區域；

將所述待檢測圓形區域轉化為輪廓圖；

將所述輪廓圖擬合成所述待檢測目標區域。

可選的，所述對所述待檢測目標區域進行展開處理，得到初始化目標區域，包括：

對所述待檢測目標區域以極坐標的方式進行展開處理，得到所述初始化目標區域。

可選的，在所述對所述待檢測目標區域進行展開處理，得到初始化目標區域之后，還包括：

根據圖像去噪方法對所述初始化目標區域進行處理，得到去邊緣干擾區域；

相應的，所述計算所述初始化目標區域對應的目標平均灰度圖，

包括：

計算所述去邊緣干擾區域對應的所述目標平均灰度圖。

可選的，所述根據圖像去噪方法對所述初始化目標區域進行處理，得到去邊緣干擾區域，包括：

獲取所述初始化目標區域對應的初始化平均灰度值，并用灰度值0填充所述初始化目標區域；

根據所述待檢測目標區域、用所述灰度值0填充后的所述初始化目標區域和所述初始化平均灰度值，進行圖像填充處理，得到所述去邊緣干擾區域。

可選的，所述計算所述去邊緣干擾區域對應的所述目標平均灰度圖，包括：

對所述去邊緣干擾區域進行裁剪，并進行圖像類型轉換得到已裁