[發明專利]一種貨架運輸方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211550123.3
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN115924369A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李科勇;鄭捷
• 申請（專利權）人: 廣州市昊鏈信息科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京云知萬象專利代理事務所(普通合伙) 16013
• 代理人: 何輝

1.一種貨架運輸方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待運輸的目標貨架的位置信息；

當所述目標貨架與運輸通道之間有第一貨架時，控制貨架運輸車將所述第一貨架鏈式運輸至空閑位置，所述第一貨架與所述目標貨架所在直線垂直所述運輸通道；

控制所述貨架運輸車運輸所述目標貨架。

2.根據權利要求1所述的貨架運輸方法，其特征在于，所述控制貨架運輸車將所述第一貨架鏈式運輸至空閑位置，包括：

根據所述第一貨架的數量確定運輸任務；

根據所述運輸任務查詢到當前空閑的貨架運輸車，則確定所述空閑位置中可放置第一貨架的目標空閑位置；

通過所述當前空閑的貨架運輸車依次將最靠近所述運輸通道的第一貨架運輸至所述目標空閑位置。

3.根據權利要求2所述的貨架運輸方法，其特征在于，所述控制貨架運輸車將所述第一貨架鏈式運輸至空閑位置，還包括：

根據所述運輸任務未查詢到當前空閑的貨架運輸車，則等待倉庫中處于工作狀態的貨架運輸車空閑后，確定所述空閑位置中可放置第一貨架的目標空閑位置；

通過新空閑的貨架運輸車依次將最靠近所述運輸通道的第一貨架運輸至所述目標空閑位置。

4.根據權利要求1所述的貨架運輸方法，其特征在于，所述運輸通道一側的貨架位置數量為垂直運輸通道方向上N個，平行運輸通道方向上M個，所述運輸通道另一側的貨架位置數量為垂直運輸通道方向上P個，平行運輸通道方向上M個，N、P和M是大于等于3的整數，相鄰位置上放置貨架后，相鄰貨架緊密排列。

5.根據權利要求4所述的貨架運輸方法，其特征在于，所述空閑位置的數量大于等于N-1，N大于等于P。

6.一種貨架運輸裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取待運輸的目標貨架的位置信息；

第一控制模塊，用于當所述目標貨架與運輸通道之間有第一貨架時，控制貨架運輸車將所述第一貨架鏈式運輸至空閑位置，所述第一貨架與所述目標貨架所在直線垂直所述運輸通道；

第二控制模塊，用于控制所述貨架運輸車運輸所述目標貨架。

7.根據權利要求6所述的貨架運輸裝置，其特征在于，所述第一控制模塊包括：

第一確定單元，用于根據所述第一貨架的數量確定運輸任務；

第二確定單元，用于根據所述運輸任務查詢到當前空閑的貨架運輸車，則確定所述空閑位置中可放置第一貨架的目標空閑位置；

運輸單元，用于通過所述當前空閑的貨架運輸車依次將最靠近所述運輸通道的第一貨架運輸至所述目標空閑位置。

8.一種貨架運輸系統，其特征在于，包括如權利要6或7所述的貨架運輸裝置和貨架運輸車，所述貨架運輸裝置用于控制所述貨架運輸車，所述貨架運輸車用于運動到貨架底部后抬舉對應貨架進行運輸。

9.一種電子設備，包括：

至少一個處理器；

以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器實現如權利要求1-5中任一項所述的貨架運輸方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行根據權利要求1-5中任一項所述的貨架運輸方法。