[發(fā)明專利]一種取料輸送機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211547286.6
• 申請(qǐng)日: 2022-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN115744396A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅江發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市能特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/14
• 分類號(hào): B65H3/14;B65H3/46;B65H5/02;B65H5/22
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

本發(fā)明提供的一種取料輸送機(jī)構(gòu)，包括取料裝置、第一層輸送臺(tái)和第二層輸送臺(tái)，取料裝置安裝在第一層輸送臺(tái)上方，第二層輸送臺(tái)在第一層輸送臺(tái)下方，物料從第一層輸送臺(tái)落入第二層輸送臺(tái)，取料裝置包括安裝座、升降驅(qū)動(dòng)組件和取料機(jī)械手，安裝座與第一層輸送臺(tái)滑動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)組件固定在安裝座上，取料機(jī)械手通過連接架與升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，取料機(jī)械手內(nèi)還設(shè)有抖料組件。本申請(qǐng)的一種取料輸送機(jī)構(gòu)，采用雙層真空吸附輸送帶進(jìn)行物料的無(wú)縫對(duì)接傳送，實(shí)現(xiàn)快速高效的產(chǎn)品輸送，另外取料機(jī)械手上設(shè)有抖料組件，避免薄膜吸附取料中出現(xiàn)多張堆疊，本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)布局緊湊，降低人工作業(yè)成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及薄膜輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種取料輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在對(duì)薄膜片材進(jìn)行加工過程中，需要從片材堆逐個(gè)進(jìn)行取料，對(duì)這些堆疊在一起的薄膜片材取料時(shí)，由于薄膜片材較薄，表面較為光滑且透明，采用傳統(tǒng)人工取料的方式進(jìn)行取料，需要人手將薄膜片從片材堆中逐個(gè)取出送到加工設(shè)備中，工序較為繁瑣，工作效率較低，同時(shí)需要的人工成本較高，難以進(jìn)行大批量的薄膜片材加工生產(chǎn)，而且堆疊在一起相鄰的薄膜片料之間容易粘連在一起的現(xiàn)象，影響薄膜的后續(xù)加工作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種取料輸送機(jī)構(gòu)，以解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種取料輸送機(jī)構(gòu)，包括取料裝置、第一層輸送臺(tái)和第二層輸送臺(tái)，所述取料裝置安裝在第一層輸送臺(tái)上方，所述第二層輸送臺(tái)在第一層輸送臺(tái)下方，所述物料從第一層輸送臺(tái)落入第二層輸送臺(tái)，所述取料裝置包括安裝座、升降驅(qū)動(dòng)組件和取料機(jī)械手，所述安裝座與第一層輸送臺(tái)滑動(dòng)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)組件固定在安裝座上，所述取料機(jī)械手通過連接架與升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述取料機(jī)械手內(nèi)還設(shè)有抖料組件。

所述取料機(jī)械手包括支撐板和安裝在支撐板上的若干根真空吸附桿，所述真空吸附桿下方安裝有真空吸附嘴，所述真空吸附桿穿過第一層輸送臺(tái)，若干個(gè)所述真空吸附桿分成前后兩排均布，分別為第一排吸附嘴和第二排吸附嘴，所述第二排吸附嘴在第一排吸附嘴后側(cè)，所述第二排吸附嘴與支撐板固定連接，所述第一排吸附嘴與支撐板彈性連接，所述抖料組件與第一排吸附嘴驅(qū)動(dòng)連接。

所述抖料組件包括第一電機(jī)、抖動(dòng)凸輪和驅(qū)動(dòng)座，所述第一電機(jī)與連接架固定連接且在支撐板上方，所述抖動(dòng)凸輪與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)座在抖動(dòng)凸輪下方，所述驅(qū)動(dòng)座包括連接板、驅(qū)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)板垂直固定在連接板的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸安裝在驅(qū)動(dòng)板的一側(cè)且與抖動(dòng)凸輪接觸，所述第一排吸附嘴上的真空吸附桿的頂部均與連接板固定連接，所述連接板的下方安裝有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸穿過支撐板，所述導(dǎo)向軸上安裝有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧在連接板和支撐板之間。

所述第一層輸送臺(tái)和第二層輸送臺(tái)均為真空輸送平臺(tái)，所述第一層輸送臺(tái)包括第二電機(jī)、第一主動(dòng)輥、第一從動(dòng)輥、第一輸送架和若干條帶有多個(gè)通孔的第一橡膠皮帶，所述第一輸送架上設(shè)有若干個(gè)長(zhǎng)型通孔與真空吸附桿位置相對(duì)應(yīng)，所述第一主動(dòng)輥安裝在第一輸送架的后側(cè)與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述第一從動(dòng)輥安裝在第一輸送架的前側(cè)，所述第一橡膠皮帶在第一主動(dòng)輥和第一從動(dòng)輥之間往復(fù)傳動(dòng)，所述第一輸送架內(nèi)設(shè)有第一真空腔，所述第一輸送架的下方設(shè)有數(shù)個(gè)第一吸附孔與第一真空腔相通，若干條所述第一橡膠皮帶與真空吸附桿交錯(cuò)設(shè)置，所述第一橡膠皮帶與第一吸附孔位置相接觸。

所述第二層輸送臺(tái)包括第三電機(jī)、第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥、第二輸送架和若干條帶有多個(gè)通孔的第二橡膠皮帶，所述第二主動(dòng)輥安裝在第二輸送架的后側(cè)與第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述第二從動(dòng)輥安裝在第二輸送架的前側(cè)，所述第二橡膠皮帶在第二主動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥之間往復(fù)傳動(dòng)，所述第二輸送架內(nèi)設(shè)有第二真空腔，所述第二輸送架的頂部設(shè)有數(shù)個(gè)第二吸附孔與第二真空腔相通。