[發(fā)明專利]一種取料輸送機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211547286.6
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN115744396A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅江發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市能特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H3/14
• 分類號: B65H3/14;B65H3/46;B65H5/02;B65H5/22
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

1.一種取料輸送機構(gòu)，其特征在于：包括取料裝置、第一層輸送臺和第二層輸送臺，所述取料裝置安裝在第一層輸送臺上方，所述第二層輸送臺在第一層輸送臺下方，所述物料從第一層輸送臺落入第二層輸送臺，所述取料裝置包括安裝座、升降驅(qū)動組件和取料機械手，所述安裝座與第一層輸送臺滑動連接，所述升降驅(qū)動組件固定在安裝座上，所述取料機械手通過連接架與升降驅(qū)動組件驅(qū)動連接，所述取料機械手內(nèi)還設(shè)有抖料組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料輸送機構(gòu)，其特征在于：所述取料機械手包括支撐板和安裝在支撐板上的若干根真空吸附桿，所述真空吸附桿下方安裝有真空吸附嘴，所述真空吸附桿穿過第一層輸送臺，若干個所述真空吸附桿分成前后兩排均布，分別為第一排吸附嘴和第二排吸附嘴，所述第二排吸附嘴在第一排吸附嘴后側(cè)，所述第二排吸附嘴與支撐板固定連接，所述第一排吸附嘴與支撐板彈性連接，所述抖料組件與第一排吸附嘴驅(qū)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取料輸送機構(gòu)，其特征在于：所述抖料組件包括第一電機、抖動凸輪和驅(qū)動座，所述第一電機與連接架固定連接且在支撐板上方，所述抖動凸輪與第一電機驅(qū)動連接，所述驅(qū)動座在抖動凸輪下方，所述驅(qū)動座包括連接板、驅(qū)動板和驅(qū)動軸，所述驅(qū)動板垂直固定在連接板的一側(cè)，所述驅(qū)動軸安裝在驅(qū)動板的一側(cè)且與抖動凸輪接觸，所述第一排吸附嘴上的真空吸附桿的頂部均與連接板固定連接，所述連接板的下方安裝有導向軸，所述導向軸穿過支撐板，所述導向軸上安裝有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧在連接板和支撐板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取料輸送機構(gòu)，其特征在于：所述第一層輸送臺和第二層輸送臺均為真空輸送平臺，所述第一層輸送臺包括第二電機、第一主動輥、第一從動輥、第一輸送架和若干條帶有多個通孔的第一橡膠皮帶，所述第一輸送架上設(shè)有若干個長型通孔與真空吸附桿位置相對應(yīng)，所述第一主動輥安裝在第一輸送架的后側(cè)與第二電機驅(qū)動連接，所述第一從動輥安裝在第一輸送架的前側(cè)，所述第一橡膠皮帶在第一主動輥和第一從動輥之間往復傳動，所述第一輸送架內(nèi)設(shè)有第一真空腔，所述第一輸送架的下方設(shè)有數(shù)個第一吸附孔與第一真空腔相通，若干條所述第一橡膠皮帶與真空吸附桿交錯設(shè)置，所述第一橡膠皮帶與第一吸附孔位置相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取料輸送機構(gòu)，其特征在于：所述第二層輸送臺包括第三電機、第二主動輥、第二從動輥、第二輸送架和若干條帶有多個通孔的第二橡膠皮帶，所述第二主動輥安裝在第二輸送架的后側(cè)與第三電機驅(qū)動連接，所述第二從動輥安裝在第二輸送架的前側(cè)，所述第二橡膠皮帶在第二主動輥和第二從動輥之間往復傳動，所述第二輸送架內(nèi)設(shè)有第二真空腔，所述第二輸送架的頂部設(shè)有數(shù)個第二吸附孔與第二真空腔相通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取料輸送機構(gòu)，其特征在于：所述取料機械手還包括調(diào)整組件，所述調(diào)整組件包括滑臺和Y軸驅(qū)動件，所述Y軸驅(qū)動件固定在滑臺上，所述滑臺與第一層輸送臺固定連接，所述Y軸驅(qū)動件包括第四電機、第一螺桿和螺紋連接在第一螺桿上的第一螺母，所述第四電機固定在滑臺上方，所述第一螺桿的一端與第四電機驅(qū)動連接，所述第一螺母與安裝座固定連接，所述安裝座下方設(shè)有滑塊，所述滑臺上對應(yīng)設(shè)有滑軌與滑塊位置相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種取料輸送機構(gòu)，其特征在于：所述升降驅(qū)動組件包括第五電機、第二螺桿和螺紋連接在第二螺桿上的第二螺母，所述第五電機固定在安裝座上，所述第二螺母與連接架固定連接。