[發明專利]一種各種環境下衛星導航接收機射頻信號的測試方法

在審

• 申請號: 202211545512.7
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN115902959A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 張文杰
• 申請（專利權）人: 安徽立業科技咨詢有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及衛星導航技術領域，尤其為一種各種環境下衛星導航接收機射頻信號的測試方法，包括如下步驟：預設各種環境下的衛星信號模擬器模擬發射射頻信號，根據預設時間段隨機連續抓取目標時間段內衛星導航接收機中接收的射頻信號，對抓取的射頻信號進行分離處理獲得第一信號，對第一信號進行測試分析。本發明通過改進的迭代方法與快速收斂法向結合，對收集采樣的各種環境下的射頻信號進行提取，具有更加快速、穩定的提取性能，并與相同條件下的基帶信號進行對比測試，能夠有效提高射頻信號的測試效率，提高測試的穩定性。

技術領域

本發明涉及衛星導航技術領域，尤其是一種各種環境下衛星導航接收機射頻信號的測試方法。

背景技術

衛星導航信號用于導航系統的授時和測距，對導航性能的影響主要體現在載波跟蹤性能、偽碼跟蹤性能、電文解調性能三個方面。導航信號體制決定導航系統的先天性能，空間信號質量則決定了實際系統所能達到的最佳性能與信號體制性能之間的差距。在通信系統中，信息的正確解調是設計目標，其性能與采樣判決時刻信號矢量的誤差相關；而在導航系統中，更加關注測距的穩定性與測距的精度。因此，導航系統對信號質量的要求高于一般通信系統，相應地，對其信號質量評估方式的各方面提出了更高的要求。現有技術中，已經提出了一些用于衛星導航系統的質量評估方案，且對于測距的精度測試的評估方案已經不斷被優化，然而對于導航系統的穩定性方面的信號測試少之又少，現有技術中的衛星信號測試方法都在環境較為穩定的情況下進行測試，對于環境較為惡劣的情況下的射頻信號，不能對其進行更準確的測試結果，無法保證其穩定性。

發明內容

本發明的目的是通過提出一種各種環境下衛星導航接收機射頻信號的測試方法，以解決上述背景技術中提出的缺陷。

本發明采用的技術方案如下：

提供一種各種環境下衛星導航接收機射頻信號的測試方法，包括如下步驟：預設各種環境下的衛星信號模擬器模擬發射射頻信號，根據預設時間段隨機連續抓取目標時間段內衛星導航接收機中接收的射頻信號，對抓取的射頻信號進行分離處理獲得第一信號，對第一信號進行測試分析。

作為本發明的一種優選技術方案：所述預設時間段內，分別對起始時間點和終止時間點進行標記以計算信號抓取時間，在預設時間段內進行射頻信號抓取。

作為本發明的一種優選技術方案：對所述預設時間段隨機連續抓取的衛星導航接收機中接收的射頻信號，通過提高改進迭代法對信號初始值不敏感的特性求得初始矩陣的近似值，再對通過快速收斂法得到提取后的第一信號。

作為本發明的一種優選技術方案：所述改進迭代法中，將雙因子引入負熵函數進行迭代改進，所述負熵函數J(x)如下：

J(x)∝EG(y)-EG(v)²

其中，E為轉換函數，G(y)取lg(coshx)，為非二次函數，v為服從N(0，1)的高斯變量，觀測信號在||W＝1||條件下，G(y)的最優化表達式F(W)為：

其中，β為常量因子，W為解混矩陣，記G的導數為g，x為輸入信號，k為迭代次數，為第k次迭代的解混矩陣的轉置矩陣的值；

信號零均值化、白化處理后得到迭代公式：

W(k+1)←E[xg(W(k)^Tx)]-E[g′(W(k)^Tx)]W(k)

其中，W(k+1)為第k+1次迭代的解混矩陣，W(k)^T為第k次迭代的解混矩陣的轉置矩陣，W(k)為第k次迭代的解混矩陣，.g′為g的導數。

作為本發明的一種優選技術方案：所述引入雙因子α₁、α₂，得到：