[發(fā)明專利]一種各種環(huán)境下衛(wèi)星導航接收機射頻信號的測試方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202211545512.7
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN115902959A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽立業(yè)科技咨詢有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/37
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1.一種各種環(huán)境下衛(wèi)星導航接收機射頻信號的測試方法，其特征在于：包括如下步驟：預設(shè)各種環(huán)境下的衛(wèi)星信號模擬器模擬發(fā)射射頻信號，根據(jù)預設(shè)時間段隨機連續(xù)抓取目標時間段內(nèi)衛(wèi)星導航接收機中接收的射頻信號，對抓取的射頻信號進行分離處理獲得第一信號，對第一信號進行測試分析。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的各種環(huán)境下衛(wèi)星導航接收機射頻信號的測試方法，其特征在于：所述預設(shè)時間段內(nèi)，分別對起始時間點和終止時間點進行標記以計算信號抓取時間，在預設(shè)時間段內(nèi)進行射頻信號抓取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的各種環(huán)境下衛(wèi)星導航接收機射頻信號的測試方法，其特征在于：對所述預設(shè)時間段隨機連續(xù)抓取的衛(wèi)星導航接收機中接收的射頻信號，通過提高改進迭代法對初始值不敏感的信號求得初始矩陣的近似值，再對通過快速收斂法得到提取后的第一信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的各種環(huán)境下衛(wèi)星導航接收機射頻信號的測試方法，其特征在于：所述改進迭代法中，將雙因子引入負熵函數(shù)進行迭代改進，所述負熵函數(shù)J(x)如下：

J(x)∝EG(y)-EG(v)²

其中，E為轉(zhuǎn)換函數(shù)，G(y)取lg(cosh?x)，為非二次函數(shù)，v為服從N(0，1)的高斯變量，觀測信號在||W＝1||條件下，G(y)的最優(yōu)化表達式F(W)為：

其中，β為常量因子，W為解混矩陣，記G的導數(shù)為g，x為輸入信號，k為迭代次數(shù)，為第k次迭代的解混矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣的值；

信號零均值化、白化處理后得到迭代公式：

W(k+1)←E[xg(W(k)^Tx)]-E[g′(W(k)^Tx)]W(k)

其中，W(k+1)為第k+1次迭代的解混矩陣，W(k)^T為第k次迭代的解混矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣，W(k)為第k次迭代的解混矩陣，g′為g的導數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的各種環(huán)境下衛(wèi)星導航接收機射頻信號的測試方法，其特征在于：引入雙因子α₁、α₂，得到：

W₁(k+1)←α₁E[xg(W(k)^Tx)]-E[g′(W(k)^Tx)]W(k)-(1-α₁)βw_k

W₂(k+1)←α₂E[xg(W(k)^Tx)]-E[g′(W(k)^Tx)]W(k)-(1-α₂)βw_k

其中，w_k為第k次迭代的解混矩陣的值，W₁(k+1)為引入因子α₁的第k+1次迭代的解混矩陣，W₂(k+1)為引入因子α₂的第k+1次迭代的解混矩陣；

所述雙因子的引入要求滿足約束條件：

其中，為第k+1次迭代的解混矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣的值；即

其中，JF(w_k)為第k次迭代的雅可比矩陣；得到：

加入滑動參數(shù)λ(k)調(diào)節(jié)組合參數(shù)：

W(k)＝λ(k)W₁(k)+[1-λ(k)]W₂(k)

其中，所述滑動參數(shù)隨著系統(tǒng)的分離程度不斷更新：

其中，μ_λ為步長因子，對G(y)的最優(yōu)化表達式進行簡化得到：

其中，i為第i個信號源；

又，g為G的導數(shù)，根據(jù)矩陣的內(nèi)積公式得到：

則：

得到：

λ(k+1)＝λ(k)-tr{E[xg(W^Tx)]^T[W₁(k)-W₂(k)]}[λ(k)(1-λ(k)+0.01)]

其中，tr{A^TB}為內(nèi)積公式，[λ(k)(1-λ(k)+0.01)]用于減小誤差。