[發明專利]多元件同步升降控制系統以及控制多元件同步升降的方法

在審

• 申請號: 202211544118.1
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN115940698A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉文源;宋為寧;王洪木;路攀
• 申請（專利權）人: 延鋒國際汽車技術有限公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68;H02P7/29;H02K11/20
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

本文公開了多元件同步升降控制系統以及使用該系統控制多元件同步升降的方法。所述系統至少包括：驅動第一運動元件的第一電機、檢測第一電機輸出的第一檢測模塊、驅動第二運動元件的第二電機、檢測第二電機輸出的第二檢測模塊、以及控制第一電機和第二電機的驅動控制模塊。該驅動控制模塊用于：接收同步指令；在第一電機和第二電機處于啟動階段，控制第一電機和第二電機進行自適應調節；在第一電機和第二電機處于穩定階段，在每個觀測周期內判斷第一檢測模塊與第二檢測模塊的檢測值之差值是否等于0；在確定差值不等于0的情況下，控制對第一電機的驅動力或第二電機的驅動力進行補償；確定第一電機和第二電機到達目標位置。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及多元件同步升降控制系統以及控制多元件同步升降的方法。

背景技術

隨著電動汽車的蓬勃發展，對電動汽車的交互性提出了更多且更高的要求。例如，隨著智能駕駛技術的不斷發展，對車載屏幕的需求也變得更高，例如，屏幕的多屏聯動功能等。

然而，由于不同電機本身存在較大的誤差，甚至同一型號的電機本身也存在誤差、機械導軌平坦度、水平性和軸承之間的阻力等問題，同時不同的屏幕本身也存在較大的誤差；因此不同屏幕的升降阻力各不相同，對控制電機輸出產生巨大挑戰，單一的電機驅動力輸出，不能實現同一輛車的多個屏幕、不同車的多個屏幕實現相同的升降速度，給多屏聯動帶來了巨大的阻力。

發明內容

本發明的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷中的至少一方面。

針對上述問題，本公開內容的第一方面提出了多元件同步升降控制系統，其包括：

第一電機，其用于驅動與其耦接的第一運動元件；

第一檢測模塊，其耦接到所述第一電機，并用于檢測所述第一電機的輸出；

第二電機，其用于驅動與其耦接的第二運動元件；

第二檢測模塊，其耦接到所述第二電機，并用于檢測所述第二電機的輸出；以及

驅動控制模塊，其耦接到所述第一電機和所述第二電機，所述驅動

控制模塊用于：

接收同步指令，其中，所述同步指令包括控制所述第一運動元件和所述第二運動元件同步上升或同步下降的指令；

在所述第一電機和所述第二電機處于啟動階段，控制所述第一電機和所述第二電機進行自適應調節；

在所述第一電機和所述第二電機處于穩定階段，在每個觀測周期內判斷所述第一檢測模塊與所述第二檢測模塊的檢測值之差值是否等于0；

在確定所述差值等于0的情況下，確定所述第一電機和所述第二電機均具有穩定的驅動力；

在確定所述差值不等于0的情況下，控制對所述第一電機的驅動力或所述第二電機的驅動力進行補償；

確定第一電機和所述第二電機到達目標位置。

在一種實施方式中，在所述第一電機和所述第二電機處于啟動階段控制所述第一電機和所述第二電機進行自適應調節進一步包括：

分別設置所述第一電機的用于啟動的PWM占空比和所述第二電機的用于啟動的PWM占空比以驅動所述第一電機和所述第二電機啟動；

檢測所述第一電機當前的驅動力的PWM占空比和所述第二電機當前的驅動力的PWM占空比；

在所述第一電機當前的驅動力的PWM占空比未達到穩定的驅動力的PWM占空比的情況下，以第一速率增加所述第一電機的驅動力的PWM占空比；

在所述第二電機當前的驅動力的PWM占空比未達到所述穩定的驅動力的PWM占空比的情況下，以第二速率增加所述第二電機的驅動力的PWM占空比；