[發明專利]一種用于分體式機器人的貨架舉升裝置和分體式機器人

在審

• 申請號: 202211544005.1
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN116040523A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王剛;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 陳美君

1.一種用于分體式機器人的貨架舉升裝置，其特征在于，包括：底板、頂板、剪叉式頂升機構和活動引導柱，所述底板設置于機器人地盤上，所述頂板位于所述底板之上，所述剪叉式頂升機構在伸縮方向的兩端分別與所述底板和所述頂板鉸接，所述活動引導柱分別與所述底板和所述頂板連接，所述活動引導柱的數量為至少一個。

2.根據權利要求1所述的用于分體式機器人的貨架舉升裝置，其特征在于，所述活動引導柱包括導柱和導套，所述導柱的一端插入在所述導套內并能夠沿所述導套往復移動；

所述導柱的另一端與所述頂板垂直連接，所述導套與所述底板垂直連接；或者，所述導柱的另一端與所述底板垂直連接，所述導套與所述頂板垂直連接。

3.根據權利要求2所述的用于分體式機器人的貨架舉升裝置，其特征在于，所述導套為圓筒，所述導柱包括第一圓柱和第二圓柱，所述第一圓柱與所述第二圓柱軸向連接，所述第一圓柱能夠插入所述導套并與所述導套間隙配合，所述第二圓柱的直徑大于所述第一圓柱的直徑，并在所述第一圓柱與所述第二圓柱連接處形成限位臺階，當所述剪叉式頂升機構下降至最低位置時，所述限位臺階的表面與所述導套的端面相抵接。

4.根據權利要求3所述的用于分體式機器人的貨架舉升裝置，其特征在于，所述活動引導柱的數量為兩個，兩個活動引導柱分別位于所述剪叉式頂升機構的兩側。

5.根據權利要求1-4任一項所述的用于分體式機器人的貨架舉升裝置，其特征在于，所述剪叉式頂升機構包括外連桿、中間連桿、導軌和舉升電機，所述導軌的數量為兩個，其中一個導軌連接于所述頂板上，另外一個導軌連接于所述底板上，且兩個導軌的位置上下相對；

所述外連桿的數量為兩個，兩個外連桿并排相對設置，兩個外連桿的一端分別與位于所述頂板上的導軌鉸接，兩個外連桿的另一端分別與所述底板鉸接，所述中間連桿設于兩個外連桿之間并與兩個外連桿的中間位置相鉸接，所述中間連桿的一端與位于所述底板上的導軌鉸接，所述中間連桿的另一端與所述頂板鉸接，所述舉升電機分別與所述頂板和所述底板鉸接；

當所述剪叉式頂升機構上下移動時，與所述導軌鉸接的外連桿和中間連桿能夠沿所述導軌往復移動。

6.根據權利要求5所述的用于分體式機器人的貨架舉升裝置，其特征在于，所述舉升電機傾斜連接在所述頂板與所述底板之間。

7.根據權利要求5所述的用于分體式機器人的貨架舉升裝置，其特征在于，所述底板、頂板和導軌上分別設有連桿座，每個所述連桿座與一個外連桿或中間連桿一一對應連接，所述連桿座上設有軸孔，所述外連桿與中間連桿上分別設有與所述軸孔對應的安裝孔，所述外連桿和中間連桿各自通過銷軸穿過所述軸孔和安裝孔來與對應的連桿座相鉸接。

8.根據權利要求7所述的用于分體式機器人的貨架舉升裝置，其特征在于，所述中間連桿包括兩個相對且間隔連接的連桿臂，兩個連桿臂之間連接有至少一個加強肋；

所述兩個連桿臂的兩端各設有與外連桿兩端配合的第一鉸接孔，兩個所述連桿臂的中間位置各設有與外連桿中間位置配合的第二鉸接孔。

9.根據權利要求8所述的用于分體式機器人的貨架舉升裝置，其特征在于，所述中間連桿為一體成型結構。

10.一種分體式機器人，其特征在于，至少包括機器人底盤，所述機器人底盤上連接有如權利要求1-9任一項所述的貨架舉升裝置。