[發明專利]磁角度編碼器的角度補償方法、裝置及磁角度編碼器

在審

• 申請號: 202211543360.7
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115876242A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 徐凱敏;戚宏亮;陳程
• 申請（專利權）人: 賽卓電子科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G01D5/245
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 覃漢赳

1.一種磁角度編碼器的角度補償方法，其特征在于，包括：

對磁角度編碼器輸出的各原始角度對應的原始角度曲線進行分段處理，獲取多個分段區間；

確定多個所述分段區間中的目標分段區間對應的偏差值計算公式，所述偏差值計算公式用于表征所述目標分段區間內的各原始角度和與所述各原始角度相對應的旋轉角度之間的偏差，所述目標分段區間為所述多個分段區間中的任意一個分段區間；

基于所述目標分段區間對應的偏差值計算公式，確定所述目標分段區間內的各原始角度和與所述各原始角度相對應的旋轉角度之間的偏差值；

分別基于各所述偏差值，對所述目標分段區間內的各所述原始角度進行補償。

2.根據權利要求1所述的磁角度編碼器的角度補償方法，其特征在于，所述確定多個所述分段區間中的目標分段區間對應的偏差值計算公式，包括：

確定所述目標分段區間的起始點對應的第一原始角度，以及與所述第一原始角度相對應的第一旋轉角度，并確定所述目標分段區間的結束點對應的第二原始角度，以及與所述第二原始角度相對應的第二旋轉角度；

基于所述第一原始角度、所述第一旋轉角度、所述第二原始角度和所述第二旋轉角度，確定所述目標分段區間對應的所述偏差值計算公式。

3.根據權利要求2所述的磁角度編碼器的角度補償方法，其特征在于，所述基于所述第一原始角度、所述第一旋轉角度、所述第二原始角度和所述第二旋轉角度，確定所述目標分段區間對應的所述偏差值計算公式，包括：

確定所述第一原始角度和所述第一旋轉角度之間的第一偏差值，并確定所述第二原始角度和所述第二旋轉角度之間的第二偏差值；

基于所述第一原始角度、所述第一偏差值、所述第二原始角度和所述第二偏差值，確定所述目標分段區間對應的所述偏差值計算公式。

4.根據權利要求3所述的磁角度編碼器的角度補償方法，其特征在于，所述目標分段區間對應的偏差值計算公式為：

其中，θ表示所述目標分段區間內的原始角度；Δ表示所述目標分段區間內的原始角度θ和與θ對應的旋轉角度之間的偏差值；θ_N-1表示所述第一原始角度；θ_N表示所述第二原始角度；Δ_N-1表示所述第一偏差值；Δ_N表示所述第二偏差值；N表示所述目標分段區間的索引號。

5.根據權利要求1所述的磁角度編碼器的角度補償方法，其特征在于，在所述對磁角度編碼器輸出的各原始角度對應的原始角度曲線進行分段處理，獲取多個分段區間之前，所述方法還包括：

獲取所述磁角度編碼器對應的旋轉磁場形成的正弦信號和余弦信號；

獲取所述正弦信號和所述余弦信號分別對應的數字信號；

對所述正弦信號和所述余弦信號分別對應的數字信號進行反正切處理，獲得所述磁角度編碼器輸出的原始角度。

6.根據權利要求5所述的磁角度編碼器的角度補償方法，其特征在于，所述獲取所述磁角度編碼器對應的旋轉磁場形成的正弦信號和余弦信號，包括：

采用至少兩個霍爾元件分別檢測所述旋轉磁場的變化，獲取第一霍爾電壓信號和第二霍爾電壓信號；

采用預處理電路，對所述第一霍爾電壓信號和所述第二霍爾電壓信號分別進行預處理，獲取所述磁角度編碼器對應的旋轉磁場形成的正弦信號和余弦信號。

7.根據權利要求1-6任一項所述的磁角度編碼器的角度補償方法，其特征在于，所述對磁角度編碼器輸出的各原始角度對應的原始角度曲線進行分段處理，獲取多個分段區間，包括：

獲取與所述原始角度曲線相對應的旋轉角度曲線；

對所述旋轉角度曲線進行均分處理，獲得均分處理之后的所述旋轉角度曲線上各分割點對應的角度值；

基于所述旋轉角度曲線上各分割點對應的角度值，對所述原始角度曲線進行分段處理，獲取所述多個分段區間。