[發明專利]車輛運行場景的處理方法、裝置、設備、存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 202211542870.2
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115771476A
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張舒婷;楊星;孫晴;鄭成林
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/037
• 分類號: B60R16/037
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 孫曉鳳

1.一種車輛運行場景的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到至少兩個車輛運行場景被觸發；

確定車輛運行場景執行策略為并行邏輯策略，從所述至少兩個車輛運行場景中確定至少兩個目標車輛運行場景進行并列執行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述至少兩個車輛運行場景中確定至少兩個目標車輛運行場景進行并列執行，包括：

將被觸發的所述至少兩個車輛運行場景的數量與量級進行比對；其中，所述量級為預先設定的可以并列執行的目標車輛運行場景的數量；

響應于確定所述至少兩個車輛運行場景的數量小于等于所述量級，將所述至少兩個車輛運行場景作為所述至少兩個目標車輛運行場景；

響應于確定所述至少兩個車輛運行場景的數量大于所述量級，對所述至少兩個車輛運行場景的觸發狀態進行判定，得到觸發判定結果，根據所述觸發判定結果對應的預設策略從所述至少兩個車輛運行場景中確定所述至少兩個目標車輛運行場景；

并列執行所述至少兩個目標車輛運行場景。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述觸發判定結果對應的預設策略從所述至少兩個車輛運行場景中確定所述至少兩個目標車輛運行場景，包括：

響應于確定所述至少兩個車輛運行場景同時被觸發，根據第一預設策略從所述至少兩個車輛運行場景中確定所述至少兩個目標車輛運行場景；

響應于確定所述至少兩個車輛運行場景中存在數量與量級一致的車輛運行場景正在執行，將所述至少兩個車輛運行場景作為所述至少兩個目標車輛運行場景；

響應于確定所述至少兩個車輛運行場景中存在數量小于量級的車輛運行場景正在執行，根據第二預設策略從所述至少兩個車輛運行場景中確定所述至少兩個目標車輛運行場景。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述響應于確定所述至少兩個車輛運行場景同時被觸發，根據第一預設策略從所述至少兩個車輛運行場景中確定所述至少兩個目標車輛運行場景，包括：

響應于確定所述至少兩個車輛運行場景同時被觸發，對所述至少兩個車輛運行場景的觸發器進行判斷；

確定所述至少兩個車輛運行場景的觸發器滿足預設的條件，對所述至少兩個車輛運行場景的優先級進行判斷；

根據所述優先級從所述至少兩個運行場景中確定所述至少兩個目標車輛運行場景。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述響應于確定所述至少兩個車輛運行場景中存在數量小于量級的車輛運行場景正在執行，根據第二預設策略從所述至少兩個車輛運行場景中確定所述至少兩個目標車輛運行場景，包括：

所述響應于確定所述至少兩個車輛運行場景中存在數量小于量級的車輛運行場景正在執行，所述至少兩個車輛運行場景中除正在執行車輛運行場景之外的其他車輛運行場景進入隊伍排隊，并獲取所述其他車輛運行場景的排隊時間；

從所述其他車輛運行場景中確定排隊時間最長的至少一個第一車輛運行場景，將所述第一車輛運行場景與正在執行的車輛運行場景一起作為所述目標車輛運行場景；其中，所述至少一個第一車輛運行場景的數量與正在執行的車輛運行場景的數量之和與量級一致。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

響應于確定所述至少兩個目標車輛運行場景中存在動作沖突，所述至少兩個目標車輛運行場景根據等待邏輯策略進行等待。

7.一種車輛運行場景的處理裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，被配置為接收到至少兩個車輛運行場景被觸發；

并列執行模塊，被配置為確定車輛運行場景執行策略為并行邏輯策略，從所述至少兩個車輛運行場景中確定至少兩個目標車輛運行場景進行并列執行。

8.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任意一項所述的方法。