[發明專利]車輛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211541787.3
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115742655A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 李有恩
• 申請（專利權）人: 阿爾特(北京)汽車數字科技有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/018
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

本申請實施例提供車輛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，方法包括：獲取多個傳感器單元發送的路面信息，所述多個傳感器單元安裝于路側；獲取當前車輛的位置信息；根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的工作狀態。實施上述實施例，能夠提前、及時地獲取前方路況，從而提前、及時地對車輛的狀態提前調整以適應路況，提高用戶體驗。

技術領域

本申請涉及智能汽車技術領域，具體而言，涉及車輛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著汽車產業不斷向智能化/電子化/自動化發展，空氣懸架系統越來越普及，裝車率日漸攀高。空氣懸架系統的功能也在不斷進步，除了常規的高度調節功能外，還額外增加了阻尼力調節，以期獲得不同工況下更好的駕乘體驗。

目前，車輛的智能化控制和優化多圍繞車端傳感器信息和車輛信息進行，常見的功能有：根據駕駛模式、車速或車輛模式等調節空氣懸架系統的高度，借助ADAS攝像頭提供的道路信息和懸架系統自帶的傳感器信息(如車身高度傳感器、車輛加速度傳感器等)來對阻尼力進行調節。

實際體驗中，首先受限于車端傳感器的限制，無法做到精準識別車輛前方路況，無法對懸架系統的表現進行精準控制；其次，當前的車輛控制方法對路面的感知和判斷不夠及時，從而導致用戶體驗不好。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供車輛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，能夠提前、及時地獲取前方路況，從而提前、及時地對車輛的狀態提前調整以適應路況，提高用戶體驗。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛控制方法，包括：

獲取多個傳感器單元發送的路面信息，所述多個傳感器單元安裝于路側；

獲取當前車輛的位置信息；

根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的工作狀態。

進一步地，所述根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的工作狀態的步驟，包括：

根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的懸架的高度。

進一步地，所述路面信息包括：路坑的位置信息；

所述根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的工作狀態的步驟，包括：

根據所述路坑的位置信息和所述位置信息調整所述車輛的工作狀態。

進一步地，所述根據所述路坑的距離信息和所述位置信息調整所述車輛的工作狀態的步驟，包括：

根據所述路坑的位置信息和所述車輛的位置信息獲取當前車輛距離所述路坑的距離信息；

當所述距離信息小于預設閾值時，調整所述車輛的工作狀態。

進一步地，所述路面信息包括：路坑的深度信息和路坑的位置信息；所述根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的懸架的高度的步驟，包括：

根據所述路坑的位置信息和所述車輛的位置信息確定調整時刻；

根據所述路坑的深度信息在調整時刻調整所述車輛的懸架的高度。

進一步地，所述位置信息包括：當前車輛的橫向位置；所述路面信息包括：路面凸起的橫向位置；

所述根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的工作狀態的步驟，包括：

根據所述車輛的橫向位置和所述路面凸起的橫向位置調整所述車輛的阻尼力。

進一步地，所述根據所述車輛的橫向位置和所述路面凸起的橫向位置調整所述車輛的阻尼力的步驟，包括：

若所述凸起位于所述車輛左側，調整所述車輛左側輪胎的阻尼力；