[發明專利]車輛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211541787.3
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115742655A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 李有恩
• 申請（專利權）人: 阿爾特(北京)汽車數字科技有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/018
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

獲取多個傳感器單元發送的路面信息，所述多個傳感器單元安裝于路側；

獲取當前車輛的位置信息；

根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的工作狀態的步驟，包括：

根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的懸架的高度。

3.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述路面信息包括：路坑的位置信息；

所述根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的工作狀態的步驟，包括：

根據所述路坑的位置信息和所述位置信息調整所述車輛的工作狀態。

4.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據所述路坑的距離信息和所述位置信息調整所述車輛的工作狀態的步驟，包括：

根據所述路坑的位置信息和所述車輛的位置信息獲取當前車輛距離所述路坑的距離信息；

當所述距離信息小于預設閾值時，調整所述車輛的工作狀態。

5.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述路面信息包括：路坑的深度信息和路坑的位置信息；所述根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的懸架的高度的步驟，包括：

根據所述路坑的位置信息和所述車輛的位置信息確定調整時刻；

根據所述路坑的深度信息在調整時刻調整所述車輛的懸架的高度。

6.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述位置信息包括：當前車輛的橫向位置；所述路面信息包括：路面凸起的橫向位置；

所述根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的工作狀態的步驟，包括：

根據所述車輛的橫向位置和所述路面凸起的橫向位置調整所述車輛的阻尼力。

7.根據權利要求6所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據所述車輛的橫向位置和所述路面凸起的橫向位置調整所述車輛的阻尼力的步驟，包括：

若所述凸起位于所述車輛左側，調整所述車輛左側輪胎的阻尼力；

若所述凸起位于所述車輛右側，調整所述車輛右側輪胎的阻尼力；

若所述凸起位于所述車輛中間，同時調整所述車輛左側輪胎和所述車輛右側輪胎的阻尼力。

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

路面信息獲取模塊，用于獲取多個傳感器單元發送的路面信息，所述多個傳感器單元安裝于路側；

位置信息獲取模塊，用于獲取當前車輛的位置信息；

調整模塊，用于根據所述位置信息和所述路面信息調整所述車輛的工作狀態。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有指令，當所述指令在計算機上運行時，使得所述計算機執行如權利要求1-7任一項所述的方法。