[發明專利]一種生成道路交通狀況信息的方法、裝置及設備在審
| 申請號: | 202211540651.0 | 申請日: | 2022-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN115798214A | 公開(公告)日: | 2023-03-14 |
| 發明(設計)人: | 陳潮龍 | 申請(專利權)人: | 云控智行科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司: | 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623 | 代理人: | 王戈 |
| 地址: | 100176 北京市大興區北京經濟技*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 生成 道路 交通狀況 信息 方法 裝置 設備 | ||
本說明書實施例公開了一種生成道路交通狀況信息的方法、裝置及設備。方法包括:獲取道路的道路數據,所述道路數據至少包括所述道路長度數據,基于所述道路數據,將所述道路劃分為多個道路段,各個所述道路段的長度小于或等于預設長度,統計得到各個所述道路段的道路交通狀況信息,以便基于各個所述道路段的道路交通狀況信息對自動駕駛車輛的行駛路徑進行規劃。
技術領域
本申請涉及道路交通狀況統計領域,尤其涉及一種生成道路交通狀況信息的方法、裝置及設備。
背景技術
道路交通狀況作為車輛運行的重要影響因素,對車輛運行效率有很大的影響,當道路上行駛的車輛較多或發生交通事故時,容易導致行駛路線上出現擁堵,而自動駕駛車輛無法及時的避開擁堵路段。
現有的交通狀況統計方法,只能反應整條道路的通行狀況,不能有效的反應出車道級的通行狀況,并且,對一些較長的道路,當存在突發情況(比如事故、異常停車等)時,無法獲得整條道路上精確的車輛通行狀況,導致自動駕駛車輛無法合理避讓擁堵路段,嚴重影響自動駕駛車輛規劃和控制的效果。
因此,如何獲取精確的交通狀況信息,成為了亟待解決的技術問題。
發明內容
本說明書實施例提供一種生成道路交通狀況信息的方法、裝置及設備,以解決現有的交通狀況統計方法存在的統計的交通狀況不準確的問題。
為解決上述技術問題,本說明書實施例是這樣實現的:
本說明書實施例提供的一種生成道路交通狀況信息的方法,包括:
獲取道路的道路數據,所述道路數據至少包括所述道路長度數據;
基于所述道路數據,將所述道路劃分為多個道路段,各個所述道路段的長度小于或等于預設長度;
統計得到各個所述道路段的道路交通狀況信息,以便基于各個所述道路段的道路交通狀況信息對自動駕駛車輛的行駛路徑進行規劃。
本說明書實施例提供的一種生成道路交通狀況信息的裝置,包括:
獲取模塊:獲取道路的道路數據,所述道路數據至少包括所述道路長度數據;
劃分模塊:基于所述道路數據,將所述道路劃分為多個道路段,各個所述道路段的長度小于或等于預設長度;
統計模塊:統計得到各個所述道路段的道路交通狀況信息,以便基于各個所述道路段的道路交通狀況信息對自動駕駛車輛的行駛路徑進行規劃。
本說明書實施例提供的一種生成道路交通狀況信息的設備,包括:
至少一個處理器;以及,
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令,所述指令被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器能夠:
獲取道路的道路數據,所述道路數據至少包括所述道路長度數據;
基于所述道路數據,將所述道路劃分為多個道路段,各個所述道路段的長度小于或等于預設長度;
統計得到各個所述道路段的道路交通狀況信息,以便基于各個所述道路段的道路交通狀況信息對自動駕駛車輛的行駛路徑進行規劃。
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