[發明專利]一種生成道路交通狀況信息的方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202211540651.0
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115798214A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳潮龍
• 申請（專利權）人: 云控智行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 王戈

1.一種生成道路交通狀況信息的方法，其特征在于，包括：

獲取道路的道路數據，所述道路數據至少包括所述道路長度數據；

基于所述道路數據，將所述道路劃分為多個道路段，各個所述道路段的長度小于或等于預設長度；

統計得到各個所述道路段的道路交通狀況信息，以便基于各個所述道路段的道路交通狀況信息對自動駕駛車輛的行駛路徑進行規劃。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路數據，將所述道路劃分為多個道路段，具體包括：

獲取所述預設長度；

根據所述道路的長度和所述預設長度，對所述道路數據進行劃分，生成道路段數據。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述預設長度之前，還包括：

獲取路側感知設備的感知范圍信息；

根據所述路側感知設備的感知范圍信息，確定所述預設長度。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述道路段數據至少包括：道路段長度數據和道路段標識信息；

所述道路段標識信息至少包括：道路代碼、道路段代碼，和車道代碼。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述道路段標識信息，獲取車輛感知數據；所述車輛感知數據至少包括：車輛的車速信息和車輛的位置信息。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路段標識信息，獲取車輛感知數據之后，還包括：

識別所述道路段代碼；

基于所述道路段代碼，將同一道路段的車輛感知數據分配到同一處理單元，以便后續生成所述道路段的道路交通狀況信息。

7.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路段標識信息，獲取車輛感知數據之后，還包括：

識別所述車道代碼；

基于所述車道代碼，根據所述車輛感知數據，生成所述道路段內各個車道的道路交通狀況信息；

各個所述車道的道路交通狀況信息至少包括：車輛的平均車速信息和車輛的平均數量信息。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述各個所述道路段的道路交通狀況信息，確定車輛通行異常的異常道路段；

根據所述異常道路段確定存在連續多個擁堵道路段的目標車道；

確定所述連續多個擁堵道路段的起始點；

針對所述目標車道上的自動駕駛車輛，控制所述自動駕駛車輛在所述起始點之前切換至所述目標車道之外的車道。

9.一種生成道路交通狀況信息的裝置，包括：

獲取模塊：獲取道路的道路數據，所述道路數據至少包括所述道路長度數據；

劃分模塊：基于所述道路數據，將所述道路劃分為多個道路段，各個所述道路段的長度小于或等于預設長度；

統計模塊：統計得到各個所述道路段的道路交通狀況信息，以便基于各個所述道路段的道路交通狀況信息對自動駕駛車輛的行駛路徑進行規劃。

10.一種生成道路交通狀況信息的設備，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠：

獲取道路的道路數據，所述道路數據至少包括所述道路長度數據；

基于所述道路數據，將所述道路劃分為多個道路段，各個所述道路段的長度小于或等于預設長度；

統計得到各個所述道路段的道路交通狀況信息，以便基于各個所述道路段的道路交通狀況信息對自動駕駛車輛的行駛路徑進行規劃。