[發明專利]虛擬仿真環境的人車路環境數據測試方法、介質及系統

在審

• 申請號: 202211538659.3
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN116030686A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 趙起超;楊苒;王清菊;冉亞寧
• 申請（專利權）人: 北京津發科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/052
• 分類號: G09B9/052;G09B9/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 唐崇偉

本申請涉及虛擬仿真駕駛的領域，尤其是涉及一種虛擬仿真環境的人車路環境數據測試方法、介質及系統，包括接收駕駛地圖數據，形成駕駛地圖和目標分析區域；按照預設采樣率采集駕駛模擬器中車輛模型在所述虛擬駕駛場景中行駛時的車輛數據，所述車輛數據包括車輛坐標以及采樣時間，車輛數據由駕駛模擬器響應駕駛操作設備發出的控制信號形成，控制信號基于操作人員在駕駛操作設備上的駕駛操作形成；當形成的車輛數據處于目標分析區域中時，獲取操作人員的人體數據。本申請能夠實現駕駛操作設備對駕駛模擬器中車輛模型的控制，并能夠同步采集人車路環境多模態數據，提高了多模態數據同步測試、分析效率。

技術領域

本申請涉及虛擬仿真駕駛的領域，尤其是涉及一種虛擬仿真環境的人車路環境數據測試方法、介質及系統。

背景技術

道路安全一直是社會極為關注的問題，因此各個汽車企業均在不斷進行道路安全的測試實驗。由于在真實道路上進行實驗需要耗費較高成本，一些車企轉向使用駕駛模擬器進行測試。但利用駕駛模擬器進行測試時，駕駛操作設備難以直接控制駕駛模擬器中的車輛模型，且無法有效實現人車路環境多模態數據與駕駛模擬器數據的同步，導致難以對基于虛擬仿真環境的駕駛行為進行分析，花費時間成本與人力成本較大，測試與分析效率不高。

發明內容

為了使得駕駛操作設備能夠直接控制駕駛模擬器中的車輛模型且分析平臺能夠同步人車路環境以及駕駛模擬器中的數據，本申請提供一種虛擬仿真環境的人車路環境多模態數據測試方法、計算機介質及系統。

第一方面，本申請提供一種虛擬仿真環境的人車路環境數據測試方法，采用如下的技術方案：

一種虛擬仿真環境的人車路環境數據測試方法，包括接收接口程序發送的駕駛地圖數據，基于駕駛地圖數據形成駕駛地圖，所述駕駛地圖數據由接口程序基于駕駛模擬器發出的模擬駕駛場景數據形成；

基于用戶針對駕駛地圖的選擇操作在駕駛地圖上形成目標分析區域；

按照預設采樣率接收接口程序發送的車輛數據，形成車輛數據集合，所述車輛數據包括車輛坐標以及采集時間，所述車輛數據由接口程序基于駕駛模擬器響應虛擬控制信號后發出的車輛模型數據形成；

基于所述車輛數據判斷所述車輛模型是否位于目標分析區域中；

若是，則獲取操作人員的人體數據。

通過采用上述技術方案，利用接口程序將駕駛模擬器的虛擬駕駛場景數據和車輛模型數據進行轉換并發送至分析平臺，并通過接口程序將駕駛操作設備發出的駕駛控制信號轉換為供駕駛模擬器識別的虛擬控制信號，從而實現人車路環境多模態數據與駕駛模擬器數據的同步，便于對基于虛擬仿真環境的駕駛行為進行分析，花費時間成本與人力成本較低，測試與分析效率較高。

可選的，所述駕駛數據測試方法還包括：對車輛數據集中的車輛數據進行預處理，形成位移點集；根據所述位移點集在所述駕駛地圖上繪制位移路線圖。

通過采用上述技術方案，將模擬駕駛器中車輛模型的行駛軌跡繪制成駕駛地圖上的位移路線圖以實現可視化，便于用戶對車輛的行駛情況進行研究。

可選的，在對車輛數據集中的車輛數據進行預處理時，包括以下步驟：提取車輛數據集中所有車輛數據的采樣時間；遍歷所有采樣時間，計算相鄰兩個車輛數據的采樣時間之間的時間差值；若相鄰兩個車輛數據的采樣時間之間的時間差值大于采樣間隔且小于預設時間差值，則在所述相鄰兩個車輛數據之間添加新的車輛數據，并相應更新車輛數據集。

通過采用上述技術方案，當因為數據采集失敗等原因導致車輛數據缺失時，在數據缺失的位置進行數據填補，從而保證車輛數據集中數據的連續性。

可選的，在所述相鄰兩個車輛數據之間添加新的車輛數據時，包括如下步驟：基于所述相鄰兩個車輛數據的采樣時間之間的時間差值以及采樣間隔計算相鄰兩個車輛數據之間需要添加的車輛數據的個數；

基于所述相鄰兩個車輛數據的車輛坐標的坐標差值以及所述需要添加的車輛數據的個數，計算各個需要添加的車輛數據中的車輛坐標。