[發(fā)明專利]虛擬仿真環(huán)境的人車路環(huán)境數據測試方法、介質及系統

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211538659.3
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN116030686A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 趙起超;楊苒;王清菊;冉亞寧
• 申請（專利權）人: 北京津發(fā)科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/052
• 分類號: G09B9/052;G09B9/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 唐崇偉

1.一種虛擬仿真環(huán)境的人車路環(huán)境數據測試方法，其特征在于：所述駕駛數據測試方法包括以下步驟：

接收接口程序發(fā)送的駕駛地圖數據，基于駕駛地圖數據形成駕駛地圖，所述駕駛地圖數據由接口程序基于駕駛模擬器發(fā)出的模擬駕駛場景數據形成；

基于用戶針對駕駛地圖的選擇操作在駕駛地圖上形成目標分析區(qū)域；

按照預設采樣率接收接口程序發(fā)送的車輛數據，形成車輛數據集合，所述車輛數據包括車輛坐標以及采集時間，所述車輛數據由接口程序基于駕駛模擬器響應虛擬控制信號后發(fā)出的車輛模型數據形成；

基于所述車輛數據判斷所述車輛模型是否位于目標分析區(qū)域中；

若是，則獲取操作人員的人體數據。

2.根據權利要求1所述的一種虛擬仿真環(huán)境的人車路環(huán)境數據測試方法，其特征在于：所述駕駛數據測試方法還包括：

對車輛數據集中的車輛數據進行預處理，形成位移點集；

根據所述位移點集在所述駕駛地圖上繪制位移路線圖。

3.根據權利要求2所述的一種虛擬仿真環(huán)境的人車路環(huán)境數據測試方法，其特征在于：

在對車輛數據集中的車輛數據進行預處理時，包括以下步驟：

提取車輛數據集中所有車輛數據的采樣時間；

遍歷所有采樣時間，計算相鄰兩個車輛數據的采樣時間之間的時間差值；

若相鄰兩個車輛數據的采樣時間之間的時間差值大于采樣間隔且小于預設時間差值，則在所述相鄰兩個車輛數據之間添加新的車輛數據，并相應更新車輛數據集。

4.根據權利要求3所述的一種虛擬仿真環(huán)境的人車路環(huán)境數據測試方法，其特征在于：

在所述相鄰兩個車輛數據之間添加新的車輛數據時，包括如下步驟：

基于所述相鄰兩個車輛數據的采樣時間之間的時間差值以及采樣間隔計算相鄰兩個車輛數據之間需要添加的車輛數據的個數；

基于所述相鄰兩個車輛數據的車輛坐標的坐標差值以及所述需要添加的車輛數據的個數，計算各個需要添加的車輛數據中的車輛坐標。

5.根據權利要求2所述的一種虛擬仿真環(huán)境的人車路環(huán)境數據測試方法，其特征在于：在根據所述位移點集在所述駕駛地圖上繪制位移路線圖時，包括以下步驟：

在駕駛地圖中位移點所處的位置形成顯示圖標，所述顯示圖標通過指向指示上一位移點與當前位移點之間連線的方向、通過顏色指示位移點與操作人員的關系、通過面積指示車輛在位移點的持續(xù)時間。

6.根據權利要求2所述的一種虛擬仿真環(huán)境的人車路環(huán)境數據測試方法，其特征在于：所述駕駛數據測試方法還包括以下步驟：

遍歷位移點集中的位移點，以當前位移點所處的位置作為中心點；

以與中心點的距離小于預設距離值的位置作為目標繪制區(qū)域，計算目標繪制區(qū)域中的位移點數量；

基于車輛在當前位移點的持續(xù)時間以及目標繪制區(qū)域中的位移點數量確定目標繪制區(qū)域的顏色強度；

基于所述顏色強度形成軌跡熱圖。

7.根據權利要求2所述的一種虛擬仿真環(huán)境的人車路環(huán)境數據測試方法，其特征在于：所述駕駛數據測試方法還包括以下步驟：

計算所有目標分析區(qū)域中的位移點總數量，形成目標分析區(qū)域總訪問次數；

計算所有目標分析區(qū)域中所有位移點的持續(xù)時間之和，形成目標分析區(qū)域總停留時間；

計算位移點集中所有位移點的持續(xù)時間之和，形成行程時間；

計算目標分析區(qū)域總停留時間與行程時間的比值，形成目標分析區(qū)域總訪問時間百分比；

計算目標分析區(qū)域總停留時間與目標分析區(qū)域個數之商，形成目標分析區(qū)域平均停留時間。