[發明專利]外后視鏡的運動控制方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202211537892.X
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115817343A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 鄭亞奇
• 申請（專利權）人: 小米汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R1/07
• 分類號: B60R1/07;B60R1/074;B60R16/023
• 代理公司: 北京法勝知識產權代理有限公司 11922
• 代理人: 黃海艷

本公開關于一種外后視鏡的運動控制方法、裝置及設備，其中，該方法包括：車輛中的中央控制單元，獲取車輛的周邊環境信息以及駕駛員動作信息；根據周邊環境信息和/或駕駛員動作信息，確定車輛當前的工況；在工況為外后視鏡控制相關的工況的情形下，根據工況對應的運動控制策略，對車輛的外后視鏡進行運動控制處理，從而能夠在外后視鏡存在碰撞風險或者需要朝向盲區時，自動對外后視鏡進行運動控制處理，避免人工處理，提高安全性，且提高對外后視鏡的運動控制效率。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，尤其涉及一種外后視鏡的運動控制方法、裝置及設備。

背景技術

目前，車輛的外后視鏡，一般設置在固定的位置上，若需要做位置調整，例如，外后視鏡存在碰撞風險或者需要朝向盲區時，需要駕駛員手動進行調整，以折疊外后視鏡或者調整外后視鏡的位置，成本高，效率差。

發明內容

本公開提供一種外后視鏡的運動控制方法、裝置及設備。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種外后視鏡的運動控制方法，應用于車輛中的中央控制單元，所述方法包括：獲取車輛的周邊環境信息以及駕駛員動作信息；根據所述周邊環境信息和/或所述駕駛員動作信息，確定所述車輛當前的工況；在所述工況為外后視鏡控制相關的工況的情形下，根據所述工況對應的運動控制策略，對所述車輛的外后視鏡進行運動控制處理。

在本公開的一個實施例中，所述外后視鏡控制相關的工況包括以下至少一種：狹窄路面停車工況、變道工況、避讓工況、低速轉向工況。

在本公開的一個實施例中，所述周邊環境信息包括：所在道路情況和周邊車輛行人情況，所述根據所述周邊環境信息和/或所述駕駛員動作信息，確定所述車輛當前的工況，包括：在所述所在道路情況為狹窄道路情況，且所述車輛處于靜止狀態，且所述周邊車輛行人情況為所述車輛側后方有向前行進車輛的情形下，確定所述工況為狹窄路面停車工況；在所述所在道路情況為多車道道路情況，且所述駕駛員動作信息包括外后視鏡查看動作的情形下，或者，在所述駕駛員動作信息包括外后視鏡查看動作的情形下，確定所述工況為變道工況；在所述所在道路情況為道路路口情況，且所述周邊車輛行人情況為存在對應軌跡與所述車輛的前進軌跡重疊的車輛或者行人的情形下，確定所述工況為避讓工況；在所述所在道路情況為道路路口轉向情況，且轉向軌跡與非機動車道重疊的情形下，或者，在所述駕駛員動作信息包括轉向動作，且轉向軌跡與非機動車道重疊的情形下，確定所述工況為低速轉向工況。

在本公開的一個實施例中，所述在所述工況為外后視鏡控制相關的工況的情形下，根據所述工況對應的運動控制策略，對所述車輛的外后視鏡進行運動控制處理，包括：在所述工況為狹窄路面停車工況的情形下，確定所述車輛的目標外后視鏡，其中，所述目標外后視鏡，為所述車輛上靠近側后方車輛的一個外后視鏡；對所述目標外后視鏡進行折疊控制處理。

在本公開的一個實施例中，所述方法還包括：在所述車輛退出所述狹窄路面停車工況的情形下，對所述目標外后視鏡進行展開控制處理。

在本公開的一個實施例中，所述在所述工況為外后視鏡控制相關的工況的情形下，根據所述工況對應的運動控制策略，對所述車輛的外后視鏡進行運動控制處理，包括：在所述工況為變道工況的情形下，確定所述車輛的變道方向；將所述車輛上朝向所述變道方向一側的外后視鏡，確定為目標外后視鏡；確定所述目標外后視鏡的展開位置以及朝向盲區時的目標位置；控制所述目標外后視鏡在所述展開位置與所述目標位置之間進行至少一次的切換處理。

在本公開的一個實施例中，所述方法還包括：在所述車輛退出所述變道工況的情形下，停止對所述目標外后視鏡進行切換處理，并對所述目標外后視鏡進行展開控制處理。