[發明專利]行走機構和工程機械

在審

• 申請號: 202211536767.7
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115535107A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 尹力;李洪亮;高富強
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;E21D9/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 馬靜

本發明涉及礦山機械設備技術領域，提供了一種行走機構和工程機械，行走機構包括：滑軌部；升降組件，升降組件的一端相對于另一端伸縮，升降組件的一端用于與機體連接，升降組件的另一端與滑軌部活動連接，升降組件在伸出狀態和收縮狀態之間切換，用于帶動滑軌部與支撐面接觸或分離；第一驅動組件，第一驅動組件的一端與升降組件連接，第一驅動組件的另一端與滑軌部鉸接，在升降組件處于伸出狀態下，第一驅動組件用于驅動機體相對于滑軌部移動，在升降組件處于收縮狀態下，第一驅動組件用于驅動滑軌部相對于機體移動。通過行走機構代替履帶帶動整機設備行走，使整機設備接地比壓更小，避免地面被破壞，提高整機設備的行走效率。

技術領域

本發明涉及礦山機械設備技術領域，具體而言，涉及一種行走機構和一種工程機械。

背景技術

相關技術中，掘進設備在隧道作業過程中，需要前后、左右移動進行作業，在相關技術的應用過程中，發明人發現相關技術中至少存在如下問題：履帶式的掘進設備在行走過程中，由于履帶與地面接觸面積小，在移動過程中履帶式行走機構容易破壞地面，造成地面松動，使履帶式行走機構會陷入地面，導致行走困難，降低了掘進設備的工作效率。

發明內容

本發明旨在至少解決上述履帶式的掘進設備在行走過程中履帶式行走機構會陷入地面，導致行走困難的問題。

為此，本發明第一方面提供了一種行走機構。

本發明的第二方面提出了一種工程機械。

有鑒于此，本發明提供了一種行走機構，行走機構包括：滑軌部；升降組件，升降組件的一端相對于另一端伸縮，升降組件的一端用于與機體連接，升降組件的另一端與滑軌部活動連接，升降組件在伸出狀態和收縮狀態之間切換，用于帶動滑軌部與支撐面接觸或分離；第一驅動組件，第一驅動組件的一端與升降組件連接，第一驅動組件的另一端與滑軌部鉸接，在升降組件處于伸出狀態下，第一驅動組件用于驅動機體相對于滑軌部移動，在升降組件處于收縮狀態下，第一驅動組件用于驅動滑軌部相對于機體移動。

本發明提供的行走機構包括滑軌部、升降組件和第一驅動組件。其中，升降組件的一端能夠相對于另一端伸縮，升降組件的一端用于與機體連接，升降組件的另一端與滑軌部活動連接，升降組件能夠在伸出狀態和收縮狀態之間切換，用于帶動滑軌部與支撐面接觸或分離。具體地，支撐面一般指地面。通過升降組件一端與機體連接，另一端與滑軌部活動連接，升降組件在伸縮過程中，能夠驅動滑軌部與地面接觸或分離，進而在升降組件伸出狀態時推動滑軌部接觸地面，實現對機體進行支撐，在升降組件收縮狀態時拉動滑軌部與地面分離。

進一步地，通過設置第一驅動組件的一端與升降組件連接，第一驅動組件的另一端與滑軌部鉸接，以通過第一驅動組件驅動升降組件帶動機體與滑軌部之間相互移動，實現機體的向前移動或向后移動。

具體地，在升降組件處于伸出狀態下，升降組件推動滑軌部伸出與地面相接觸，第一驅動組件驅動機體相對于滑軌部移動，可以理解的是，由于此時滑軌部觸地不動，機體能夠在第一驅動組件驅動下，相對于地面前后移動，即機體相對于滑軌部移動是指機體相對于滑軌部即地面向前移動或向后移動，進而實現機體的前進或后退。

在升降組件處于收縮狀態下，升降組件拉動滑軌部收縮與地面相分離，第一驅動組件驅動滑軌部相對于機體移動，可以理解的是，由于此時滑軌部不接觸地面，機體的部分結構觸地，即此時機體觸地不動，滑軌部被懸空，滑軌部在第一驅動組件的驅動下，能夠相對于機體向前移動或向后移動，實現滑軌部與機體之間的復位，即實現滑軌部收縮至機體下方，恢復到滑軌部與機體最初始狀態。通過升降組件、滑軌部和第一驅動組件之間的相互配合，實現行走機構帶動整機設備前后移動，即通過行走機構代替履帶帶動整機設備行走，這樣在帶動整機設備移動過程中，由于行走機構接地面積大，整機設備接地比壓更小，避免地面被破壞，提高整機設備的行走效率，從而提高整機設備的作業效率。并且行走機構的結構簡單，易于清理和維護。

根據本發明上述技術方案的行走機構，還可以具有以下附加技術特征：