[發明專利]行走機構和工程機械

在審

• 申請號: 202211536767.7
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115535107A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 尹力;李洪亮;高富強
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;E21D9/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 馬靜

1.一種行走機構，其特征在于，包括：

滑軌部；

升降組件，所述升降組件的一端相對于另一端伸縮，所述升降組件的一端用于與機體連接，所述升降組件的另一端與所述滑軌部活動連接，所述升降組件在伸出狀態和收縮狀態之間切換，用于帶動所述滑軌部與支撐面接觸或分離；

第一驅動組件，所述第一驅動組件的一端與所述升降組件連接，所述第一驅動組件的另一端與所述滑軌部鉸接，在所述升降組件處于伸出狀態下，所述第一驅動組件用于驅動所述機體相對于所述滑軌部移動，在所述升降組件處于收縮狀態下，所述第一驅動組件用于驅動所述滑軌部相對于所述機體移動。

2.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述升降組件處于伸出狀態下，所述滑軌部用于與所述支撐面接觸，所述第一驅動組件用于驅動所述機體相對于所述滑軌部移動；

所述升降組件處于收縮狀態下，所述滑軌部用于與所述支撐面分離，所述第一驅動組件用于驅動所述滑軌部相對于所述機體移動。

3.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述升降組件包括：

升降油缸，所述升降油缸的一端用于連接所述機體；

滾輪，所述滾輪連接于所述升降油缸的另一端，且所述滾輪與所述滑軌部活動連接。

4.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述第一驅動組件包括：

連接座，所述連接座設置于所述滑軌部上；

第一驅動油缸，所述第一驅動油缸的一端連接于所述升降組件，所述第一驅動油缸的另一端通過所述連接座鉸接于所述滑軌部上。

5.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，還包括：

支撐底板，所述支撐底板用于與所述機體連接，且所述支撐底板沿所述機體的寬度方向延伸；

第二驅動組件，所述第二驅動組件的一端設置于所述支撐底板上，所述第二驅動組件的另一端用于與所述機體連接，在所述升降組件處于收縮狀態下，所述第二驅動組件用于驅動所述機體在所述支撐底板的延伸方向上相對于所述支撐底板移動，在所述升降組件處于伸出狀態下，所述第二驅動組件用于驅動所述支撐底板相對于所述機體移動。

6.根據權利要求5所述的行走機構，其特征在于，所述第二驅動組件包括：

第二驅動油缸，所述第二驅動油缸設置于所述支撐底板上；

滑靴，所述滑靴的一端用于連接所述機體，以支撐所述機體，所述滑靴的另一端與所述第二驅動油缸連接，在所述第二驅動油缸驅動下用于帶動所述機體在所述支撐底板上移動。

7.根據權利要求6所述的行走機構，其特征在于，所述支撐底板包括：

滑道，所述滑道沿所述支撐底板的延伸方向設置，所述滑靴設置于所述滑道上，用于帶動所述機體在所述滑道上移動。

8.根據權利要求6所述的行走機構，其特征在于，還包括：

限位組件，所述限位組件設置于所述支撐底板上，用于限定所述第二驅動油缸的伸縮行程。

9.根據權利要求8所述的行走機構，其特征在于，所述限位組件為兩組，設置于所述支撐底板的兩端。

10.一種工程機械，其特征在于，包括：如權利要求1至9中任一項所述的行走機構；

機體，所述機體設置于所述行走機構上；

其中，所述滑軌部的數量為兩組，設置在所述機體下方的兩側。