[發明專利]一種全自動機器人碼垛機

在審

• 申請號: 202211536626.5
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115744334A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 廉政
• 申請（專利權）人: 深圳市金伍源實業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91;B65G45/10
• 代理公司: 深圳市眾元信科專利代理有限公司 44757
• 代理人: 闞思行

本發明公開了一種全自動機器人碼垛機，包括：支撐件，支撐件用于該全自動機器人碼垛機部件支撐及轉向調位；支撐件上設置有用于伺服電機吸附定位的吸附件；其中微型電機二可采用時間繼電器控制，輸入時間約0.8.?1S，其中清潔盤采用清潔輥粘附的形式，且圓臺式設計，結合真空吸盤的形狀，從而使得清潔效果更加，這樣使得該全自動機器人碼垛機搬運一個伺服電機后能夠有效地自清潔，從而有效地避免了以往全自動機器人碼垛機在真空吸附伺服電機時，若真空吸盤上存有灰塵或貨物吸附存留下來的殘渣時，這就容易導致真空吸盤漏氣，從而造成全自動機器人碼垛機搬運伺服電機出現脫落的現象，則有效地提高了該全自動機器人碼垛機使用時的安全性。

技術領域

本發明涉及碼垛機技術領域，具體為一種全自動機器人碼垛機。

背景技術

伺服電機是一個旋轉致動器或線性致動器，其允許角速度或線的位置，速度和加速度的精確控制。它包括一個與傳感器相連的合適的電動機，用于位置反饋。它還需要相對復雜的控制器，通常是專門設計用于伺服電機的專用模塊。

然而在伺服電機裝配完成后，則需要運用到全自動機器人碼垛機對伺服電機進行碼垛，由于全自動機器人碼垛機設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理、可降低勞動強度，且碼垛機高自動化、定位準確度高、效率高、低成本，大幅度提高企業的經濟效益，大大地降低生產成本；并且全自動機器人碼垛機作為流水線的輔助設備，作業快速、靈活、結實耐用、大負載，即使是在質量和生產效率要求越來越高的情形下，也能確保高質高產，提高企業的市場競爭力。

現有的全自動機器人碼垛機在使用時，先通過外部程序設定，設定完畢后，工作人員再將裝配打包好的伺服電機放置在指定的區域，。放置完畢后，通過指定區域的重力變化感應，從而使得全自動機器人碼垛機開始對區域內的伺服電機通過吸盤吸取，吸取完畢后，再將伺服電機轉運至碼垛區域進行碼垛工作，但是全自動機器人碼垛機在真空吸附伺服電機時，若真空吸盤上存有灰塵或貨物吸附存留下來的殘渣時，這就容易導致真空吸盤漏氣，從而造成全自動機器人碼垛機搬運伺服電機出現脫落的現象。為此，我們提出一種全自動機器人碼垛機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動機器人碼垛機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動機器人碼垛機，包括：支撐件，支撐件用于該全自動機器人碼垛機部件支撐及轉向調位；

支撐件上設置有用于伺服電機吸附定位的吸附件；

吸附件上設置有用于吸附件定位清理的清潔件。

優選的，支撐件包括用于該全自動機器人碼垛機與放置面固定的底座，底座上轉動連接有用于該全自動機器人碼垛機部件調位的機械臂一，機械臂一上轉動連接有機械臂二，機械臂二的另一端安裝有用于全自動機器人碼垛機部件調高的升降架。

優選的，吸附件包括在升降架兩側滑動連接的側板，側板相對向的一側均固定安裝有滑塊一，側板上均開設有與對應的滑塊一相配合的滑槽一，側板的頂端均設置有安裝在升降架上的氣缸一，側板的兩側均固定安裝有齒紋桿，其中一個側板的底端滑動連接有兩個相對稱的橫桿一，另一個側板的底端滑動連接有兩個相對稱的橫桿二，橫桿二均滑動連接在對應的橫桿一內，橫桿二與橫桿一上均固定安裝有導氣管，導氣管的底端均固定連接有真空吸盤。

優選的，兩個橫桿二或兩個橫桿一之間均固定連接有側桿，側桿采用伸縮桿形式設計。

優選的，其中一個橫桿二與橫桿一之間固定安裝有氣缸二，橫桿二與橫桿二的頂端均固定安裝有滑塊二，側板的底端均開設有與同一側的兩個滑塊二相配合的滑槽二，其中一個滑槽二內轉動連接有雙向絲桿，其中一個側板上固定安裝有微型電機一，雙向絲桿的一端延伸至側板的外側，并與微型電機一的輸出軸相連。