[發(fā)明專利]一種全自動機(jī)器人碼垛機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211536626.5 | 申請日： | 2022-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN115744334A | 公開（公告）日： | 2023-03-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 廉政 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市金伍源實業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G47/91;B65G45/10 |
| 代理公司： | 深圳市眾元信科專利代理有限公司 44757 | 代理人： | 闞思行 |
| 地址： | 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動 機(jī)器人 碼垛 | ||
1.一種全自動機(jī)器人碼垛機(jī)，包括：支撐件(1)，其特征在于：所述支撐件(1)用于該全自動機(jī)器人碼垛機(jī)部件支撐及轉(zhuǎn)向調(diào)位；
所述支撐件(1)上設(shè)置有用于伺服電機(jī)吸附定位的吸附件(2)；
所述吸附件(2)上設(shè)置有用于吸附件(2)定位清理的清潔件(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動機(jī)器人碼垛機(jī)，其特征在于：所述支撐件(1)包括用于該全自動機(jī)器人碼垛機(jī)與放置面固定的底座(4)，所述底座(4)上轉(zhuǎn)動連接有用于該全自動機(jī)器人碼垛機(jī)部件調(diào)位的機(jī)械臂一(41)，所述機(jī)械臂一(41)上轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械臂二(42)，所述機(jī)械臂二(42)的另一端安裝有用于全自動機(jī)器人碼垛機(jī)部件調(diào)高的升降架(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動機(jī)器人碼垛機(jī)，其特征在于：所述吸附件(2)包括在升降架(43)兩側(cè)滑動連接的側(cè)板(21)，所述側(cè)板(21)相對向的一側(cè)均固定安裝有滑塊一(22)，所述側(cè)板(21)上均開設(shè)有與對應(yīng)的滑塊一(22)相配合的滑槽一，所述側(cè)板(21)的頂端均設(shè)置有安裝在升降架(43)上的氣缸一(23)，所述側(cè)板(21)的兩側(cè)均固定安裝有齒紋桿(24)，其中一個所述側(cè)板(21)的底端滑動連接有兩個相對稱的橫桿一(25)，另一個所述側(cè)板(21)的底端滑動連接有兩個相對稱的橫桿二(26)，所述橫桿二(26)均滑動連接在對應(yīng)的橫桿一(25)內(nèi)，所述橫桿二(26)與橫桿一(25)上均固定安裝有導(dǎo)氣管(211)，所述導(dǎo)氣管(211)的底端均固定連接有真空吸盤(213)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動機(jī)器人碼垛機(jī)，其特征在于：兩個所述橫桿二(26)或兩個橫桿一(25)之間均固定連接有側(cè)桿(212)，所述側(cè)桿(212)采用伸縮桿形式設(shè)計。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動機(jī)器人碼垛機(jī)，其特征在于：其中一個所述橫桿二(26)與橫桿一(25)之間固定安裝有氣缸二(27)，所述橫桿二(26)與橫桿二(26)的頂端均固定安裝有滑塊二(28)，所述側(cè)板(21)的底端均開設(shè)有與同一側(cè)的兩個滑塊二(28)相配合的滑槽二，其中一個所述滑槽二內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿(29)，其中一個所述側(cè)板(21)上固定安裝有微型電機(jī)一(210)，所述雙向絲桿(29)的一端延伸至側(cè)板(21)的外側(cè)，并與微型電機(jī)一(210)的輸出軸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動機(jī)器人碼垛機(jī)，其特征在于：所述清潔件(3)包括在橫桿二(26)與橫桿一(25)上固定安裝的固定塊(31)，所述固定塊(31)上均轉(zhuǎn)動連接有氣缸三(32)，所述氣缸三(32)的固定端上均固定連接有錐齒輪一(33)，所述氣缸三(32)的伸縮端上均固定連接有連接板(34)，所述連接板(34)的底端均固定安裝有豎截面為L型的安裝架(35)，所述安裝架(35)與連接板(34)之間均設(shè)置有安裝在連接板(34)上的微型電機(jī)二(36)，所述微型電機(jī)二(36)內(nèi)均滑動連接有花鍵軸(37)，所述花鍵軸(37)的頂端均固定安裝有清潔盤(38)，所述錐齒輪一(33)均與對應(yīng)的齒紋桿(24)之間設(shè)置有用于齒紋桿(24)移位帶動錐齒輪一(33)轉(zhuǎn)動的傳動件(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動機(jī)器人碼垛機(jī)，其特征在于：所述微型電機(jī)二(36)的輸出軸與花鍵軸(37)上均轉(zhuǎn)動連接有限位塊(39)，所述限位塊(39)之間設(shè)置有安裝在微型電機(jī)二(36)輸出軸、花鍵軸(37)上的彈簧(310)，所述限位塊(39)與安裝架(35)之間設(shè)置有安裝在安裝架(35)上的按壓開關(guān)(311)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動機(jī)器人碼垛機(jī)，其特征在于：所述微型電機(jī)二(36)采用空心軸電機(jī)，內(nèi)部軸心采用花鍵套設(shè)計。
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