[發(fā)明專利]一種交通信號控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211535830.5
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115985112A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設計）人: 孫溢;林楷翔;崔寶江
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/085;G08G1/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 肖鵬

本申請?zhí)峁┮环N交通信號控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，交通信號控制方法包括：確定相鄰路口對目標路口的影響權重；確定用于表征相鄰路口對目標路口的影響的第一聚合狀態(tài)；確定考慮相鄰路口對目標路口的影響的、用于表征目標路口交通狀態(tài)的第二聚合狀態(tài)；確定目標路口的交通信號變更動作；生成目標路口的交通控制信號。使用考慮相鄰路口對目標路口影響的聚合狀態(tài)來表征目標路口交通狀態(tài)，使得對目標路口交通狀況的刻畫更加準確，實現了多路口交通信息的高效與高質量聚合，使得上述交通信號控制方法能夠更好地考慮目標路口的交通狀況，從而獲取最優(yōu)選的信號燈變換動作，有效改善了路網協調調度的效果。

技術領域

本申請涉及交通信號控制技術領域，具體而言，涉及一種交通信號控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著信息技術的不斷發(fā)展和城市信息化應用水平的提高，智慧城市建設應運而生。作為智慧城市發(fā)展的重中之重，智慧交通的實現至關重要。智慧交通涉及交通控制、災害管理、車輛信息與導航、駕駛員輔助等。而交通信號的智能控制可以有效緩解交通擁堵，保障人們日常出行安全，提高出行效率，促進社會發(fā)展，減少環(huán)境污染，最終實現可持續(xù)發(fā)展。因此，交通信號燈智能控制算法的研究實現是智能交通中一個非常有意義和實用的方向。但現有交通信號控制方法中收斂速度慢，對路網協調調度的效果較差。

發(fā)明內容

本申請實施例的目的在于提供一種交通信號控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以改善路網協調調度的效果。

第一方面，本申請實施例提供一種交通信號控制方法，包括：基于目標路口的第一交通狀態(tài)以及相鄰路口的第二交通狀態(tài)，確定所述相鄰路口對所述目標路口的影響權重；基于所述第二交通狀態(tài)以及所述影響權重，確定用于表征所述相鄰路口對所述目標路口的影響的第一聚合狀態(tài)；基于所述第一交通狀態(tài)以及所述第一聚合狀態(tài)，確定考慮所述相鄰路口對所述目標路口的影響的、用于表征所述目標路口交通狀態(tài)的第二聚合狀態(tài)；基于所述第二聚合狀態(tài)，確定所述目標路口的交通信號變更動作；基于所述目標路口的交通信號變更動作，生成所述目標路口的交通控制信號。

在上述方案的實現過程中，使用考慮相鄰路口對目標路口影響的聚合狀態(tài)來表征目標路口交通狀態(tài)，使得對目標路口交通狀況的刻畫更加準確，實現了多路口交通信息的高效與高質量聚合，使得上述交通信號控制方法能夠更好地考慮目標路口的交通狀況，從而獲取最優(yōu)選的信號燈變換動作，有效改善了路網協調調度的效果。

在第一方面的一種實現方式中，所述基于目標路口的第一交通狀態(tài)以及相鄰路口的第二交通狀態(tài)，確定所述相鄰路口對所述目標路口的影響權重，包括：確定所述目標路口和所述相鄰路口的嵌入層權重；采用圖注意力網絡，根據目標路口的嵌入層權重和第一交通狀態(tài)以及相鄰路口的嵌入層權重和第二交通狀態(tài)，學習所述相鄰路口對所述目標路口的影響權重。

在上述方案的實現過程中，考慮相鄰路口對目標路口的影響，使得上述交通信號控制方法能夠更好地考慮目標路口的交通狀況，從而獲取最優(yōu)選的信號燈變換動作，有效改善了路網協調調度的效果。

在第一方面的一種實現方式中，所述基于第二交通狀態(tài)以及所述影響權重，確定第一聚合狀態(tài)，包括：采用圖注意力網絡，基于所述相鄰路口的嵌入層權重、所述影響權重和所述第二交通狀態(tài)，獲得第一聚合狀態(tài)。

在上述方案的實現過程中，使用目標路口的相鄰路口所聚合的交通狀態(tài)來表征目標路口的交通狀態(tài)，充分考慮了相鄰路口對目標路口的影響，使得上述交通信號控制方法能夠更好地考慮目標路口的交通狀況，從而獲取最優(yōu)選的信號燈變換動作，有效改善了路網協調調度的效果。

在第一方面的一種實現方式中，所述基于所述第一交通狀態(tài)以及所述第一聚合狀態(tài)，確定第二聚合狀態(tài)，包括：將所述第一交通狀態(tài)與所述第一聚合狀態(tài)進行聚合，獲得第二聚合狀態(tài)。