[發(fā)明專利]一種交通信號(hào)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211535830.5
• 申請(qǐng)日: 2022-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN115985112A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫溢;林楷翔;崔寶江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07;G08G1/085;G08G1/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 肖鵬

1.一種交通信號(hào)控制方法，其特征在于，包括：

基于目標(biāo)路口的第一交通狀態(tài)以及相鄰路口的第二交通狀態(tài)，確定所述相鄰路口對(duì)所述目標(biāo)路口的影響權(quán)重；

基于所述第二交通狀態(tài)以及所述影響權(quán)重，確定用于表征所述相鄰路口對(duì)所述目標(biāo)路口的影響的第一聚合狀態(tài)；

基于所述第一交通狀態(tài)以及所述第一聚合狀態(tài)，確定考慮所述相鄰路口對(duì)所述目標(biāo)路口的影響的、用于表征所述目標(biāo)路口交通狀態(tài)的第二聚合狀態(tài)；

基于所述第二聚合狀態(tài)，確定所述目標(biāo)路口的交通信號(hào)變更動(dòng)作；

基于所述目標(biāo)路口的交通信號(hào)變更動(dòng)作，生成所述目標(biāo)路口的交通控制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)控制方法，其特征在于，所述基于目標(biāo)路口的第一交通狀態(tài)以及相鄰路口的第二交通狀態(tài)，確定所述相鄰路口對(duì)所述目標(biāo)路口的影響權(quán)重，包括：

確定所述目標(biāo)路口和所述相鄰路口的嵌入層權(quán)重；

采用圖注意力網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)目標(biāo)路口的嵌入層權(quán)重和第一交通狀態(tài)以及相鄰路口的嵌入層權(quán)重和第二交通狀態(tài)，學(xué)習(xí)所述相鄰路口對(duì)所述目標(biāo)路口的影響權(quán)重。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)控制方法，其特征在于，所述基于第二交通狀態(tài)以及所述影響權(quán)重，確定第一聚合狀態(tài)，包括：

采用圖注意力網(wǎng)絡(luò)，基于所述相鄰路口的嵌入層權(quán)重、所述影響權(quán)重和所述第二交通狀態(tài)，獲得第一聚合狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)控制方法，其特征在于，所述基于所述第一交通狀態(tài)以及所述第一聚合狀態(tài)，確定第二聚合狀態(tài)，包括：

將所述第一交通狀態(tài)與所述第一聚合狀態(tài)進(jìn)行聚合，獲得第二聚合狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)控制方法，其特征在于，所述基于所述第二聚合狀態(tài)，確定所述目標(biāo)路口的交通信號(hào)變更動(dòng)作，包括：

以所述第二聚合狀態(tài)作為線性層的輸入，獲取在所述第二聚合狀態(tài)下，所述目標(biāo)路口采取某個(gè)動(dòng)作所能獲取的未來(lái)獎(jiǎng)勵(lì)值之和；

采用使得所述未來(lái)獎(jiǎng)勵(lì)值之和最大的動(dòng)作作為所述目標(biāo)路口的交通信號(hào)變更動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的交通信號(hào)控制方法，其特征在于，所述第一交通狀態(tài)和所述第二交通狀態(tài)均包括：

當(dāng)前路口的信號(hào)燈相位，以及當(dāng)前路口中進(jìn)車道的擁堵參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通信號(hào)控制方法，其特征在于，所述當(dāng)前路口中進(jìn)車道的擁堵參數(shù)，包括：

當(dāng)前路口中進(jìn)車道的感受路段中的車輛數(shù)；

所述當(dāng)前路口中進(jìn)車道的感受路段中的車輛數(shù)的確定方法為：

確定當(dāng)前路口進(jìn)車道中車輛所能達(dá)到的最大速度Sp_max、當(dāng)前交通信號(hào)狀態(tài)持續(xù)時(shí)間Δt、以及當(dāng)前路口進(jìn)車道內(nèi)目前的排隊(duì)車輛數(shù)l；

若當(dāng)前路口進(jìn)車道內(nèi)目前的排隊(duì)車輛數(shù)l小于預(yù)設(shè)車輛排隊(duì)數(shù)閾值k，則將Sp_max×Δt確定為感受路段，獲取感受路段上的車輛數(shù)；

若當(dāng)前路口進(jìn)車道內(nèi)目前的排隊(duì)車輛數(shù)l不小于預(yù)設(shè)車輛排隊(duì)數(shù)閾值k，則將Sp_max×Δt+R確定為感受路段，獲取感受路段上的車輛數(shù)；

其中，R為動(dòng)態(tài)調(diào)整長(zhǎng)度，R由所述當(dāng)前路口進(jìn)車道內(nèi)目前的排隊(duì)車輛數(shù)l、預(yù)設(shè)車輛排隊(duì)數(shù)閾值k和預(yù)設(shè)道路擁堵敏感度參數(shù)r共同確定。

8.一種交通信號(hào)控制裝置，其特征在于，包括：

影響權(quán)重確定模塊，用于基于目標(biāo)路口的第一交通狀態(tài)以及相鄰路口的第二交通狀態(tài)，確定所述相鄰路口對(duì)所述目標(biāo)路口的影響權(quán)重；

第一聚合狀態(tài)確定模塊，用于基于所述第二交通狀態(tài)以及所述影響權(quán)重，確定用于表征所述相鄰路口對(duì)所述目標(biāo)路口的影響的第一聚合狀態(tài)；

第二聚合狀態(tài)確定模塊，用于基于所述第一交通狀態(tài)以及所述第一聚合狀態(tài)，確定考慮所述相鄰路口對(duì)所述目標(biāo)路口的影響的，用于表征所述目標(biāo)路口交通狀態(tài)的第二聚合狀態(tài)；

交通信號(hào)變更動(dòng)作確定模塊，用于基于所述第二聚合狀態(tài)，確定所述目標(biāo)路口的交通信號(hào)變更動(dòng)作；

交通控制信號(hào)生成模塊，用于基于所述目標(biāo)路口的交通信號(hào)變更動(dòng)作，生成所述目標(biāo)路口的交通控制信號(hào)。