[發明專利]飛行汽車的減振降噪方法、飛行汽車和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211535604.7
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115848079A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 廖紅;劉寅童;侯聰
• 申請（專利權）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B60G17/00;B64C27/00;B64C27/51
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胥巧莉

本發明公開一種飛行汽車的減振降噪方法、飛行汽車和可讀存儲介質，所述飛行汽車包括副車架；陸行驅動總成，陸行驅動總成通過至少三個懸置件安裝在所述副車架上；旋翼總成，旋翼總成安裝在所述副車架上；其中，懸置件配置有第一剛體模態和第二剛體模態，第一剛體模態適配陸行驅動總成的第一振動激勵，第二剛體模態適配旋翼總成的第二振動激勵；在陸行驅動總成加載目標扭矩，使得懸置件由第一剛體模態切換到第二剛體模態。本發明本實施例飛行汽車基于陸行驅動總成的設計，滿足陸行驅動總成的減振降噪要求，同時也實現飛行時的低頻吸振要求，無需額外增加吸振器或作動器，實現輕量化，提升飛行汽車的使用效果。

技術領域

本發明涉及飛行汽車領域，尤其涉及一種飛行汽車的減振降噪方法、飛行汽車和可讀存儲介質。

背景技術

飛行汽車包括飛行系統和陸行系統，在陸地上可基于陸行系統行走，在空中可以基于飛行系統飛行。由于飛行汽車陸空兩用，可以解決陸地交通擁堵的問題，是未來交通工具的發展趨勢。

目前，噪音污染是影響汽車使用感受的一重要因素，汽車噪音主要是由振動引起的，例如陸行驅動總成的振動噪音和旋翼的振動噪音。陸行驅動總成激勵源多為高頻噪音，而旋翼激勵源多為低頻振動噪音。不同類型的振動噪音，一般采用不同的衰減方式。陸行驅動總成的振動噪音衰減系統和旋翼的振動噪音的衰減系統是獨立的，例如，陸行驅動總成的振動噪音，通過在車架與陸行驅動總成之間設置懸置連接件，配置懸置連接件為橡膠懸置元件，以衰減陸行驅動總成的高頻噪音；在旋翼上增加被動吸振器或作動器，來衰減旋翼的低頻振動噪音。然而對于飛行汽車而言，陸行系統和飛行系統集成導致車身重量較大，若增加被動吸振器或作動器，不可避免增加了重量，影響飛行汽車的飛行能力和續航能力，導致飛行汽車的使用效果不佳。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種飛行汽車的減振降噪方法、飛行汽車和可讀存儲介質，旨在避免增加飛行汽車的重量，使得飛行汽車的飛行能力和續航能力更好，進而提升飛行汽車的使用效果。

本發明提供一種飛行汽車，所述飛行汽車包括：

副車架；

陸行驅動總成，所述陸行驅動總成通過至少三個懸置件安裝在所述副車架上；

旋翼總成，所述旋翼總成安裝在所述副車架上；

其中，所述懸置件配置有第一剛體模態和第二剛體模態，所述第一剛體模態適配所述陸行驅動總成的第一振動激勵，所述第二剛體模態適配所述旋翼總成的第二振動激勵；在所述陸行驅動總成加載目標扭矩，使得所述懸置件由所述第一剛體模態切換到所述第二剛體模態。

可選地，所述第二剛體模態的Z向模態頻率和第二振動激勵頻率的差值小于或等于預設閾值。

可選地，所述旋翼總成包括至少四個旋翼組件以及至少四個機臂，每個所述機臂的一端安裝在一所述旋翼組件上，另一端安裝在所述副車架上。

可選地，所述飛行汽車還包括車身；所述副車架通過至少兩個襯套與所述車身連接。

本發明還提供一種飛行汽車的減振降噪方法，所述飛行汽車的減振降噪方法包括以下步驟：

獲取飛行汽車的行駛模式；

若所述行駛模式為飛行，則控制陸行輪端鎖止，并且，控制所述陸行驅動總成加載目標扭矩，使得所述懸置件從第一剛體模態切換到第二剛體模態。

可選地，所述控制所述陸行驅動總成加載目標扭矩的步驟包括：

獲取所述旋翼總成的當前旋翼轉速；

根據所述當前旋翼轉速以及預設的旋翼轉速-扭矩曲線確定所述目標扭矩；

控制所述陸行驅動總成加載所述目標扭矩。

可選地，所述減振降噪方法還包括：