[發明專利]飛行汽車的減振降噪方法、飛行汽車和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211535604.7
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115848079A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 廖紅;劉寅童;侯聰
• 申請（專利權）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B60G17/00;B64C27/00;B64C27/51
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胥巧莉

1.一種飛行汽車，其特征在于，所述飛行汽車包括：

副車架；

陸行驅動總成，所述陸行驅動總成通過至少三個懸置件安裝在所述副車架上；

旋翼總成，所述旋翼總成安裝在所述副車架上；

其中，所述懸置件配置有第一剛體模態和第二剛體模態，所述第一剛體模態適配所述陸行驅動總成的第一振動激勵，所述第二剛體模態適配所述旋翼總成的第二振動激勵；在所述陸行驅動總成加載目標扭矩，使得所述懸置件由所述第一剛體模態切換到所述第二剛體模態。

2.如權利要求1所述的飛行汽車，其特征在于，所述第二剛體模態的Z向模態頻率和第二振動激勵頻率的差值小于或等于預設閾值。

3.如權利要求1所述的飛行汽車，其特征在于，所述旋翼總成包括至少四個旋翼組件以及至少四個機臂，每個所述機臂的一端安裝在一所述旋翼組件上，另一端安裝在所述副車架上。

4.如權利要求1所述的飛行汽車，其特征在于，所述飛行汽車還包括車身；所述副車架通過至少兩個襯套與所述車身連接。

5.一種飛行汽車的減振降噪方法，其特征在于，應用于如權利要求1-4任一項所述的飛行汽車；所述飛行汽車的減振降噪方法包括：

獲取飛行汽車的行駛模式；

若所述行駛模式為飛行，則控制陸行輪端鎖止，并且，控制所述陸行驅動總成加載目標扭矩，使得所述懸置件從第一剛體模態切換到第二剛體模態。

6.如權利要求5所述的飛行汽車的減振降噪方法，其特征在于，所述控制所述陸行驅動總成加載目標扭矩的步驟包括：

獲取所述旋翼總成的當前旋翼轉速；

根據所述當前旋翼轉速以及預設的旋翼轉速-扭矩曲線確定所述目標扭矩；

控制所述陸行驅動總成加載所述目標扭矩。

7.如權利要求6所述的飛行汽車的減振降噪方法，其特征在于，所述減振降噪方法還包括：

獲取旋翼總成的樣本旋翼轉速對應的樣本激勵頻率；

根據所述樣本激勵頻率確定三個所述懸置件的第二剛體模態對應的目標頻率，其中，所述樣本激勵頻率與所述目標頻率的差值的絕對值小于或等于預設閾值；

根據所述第二剛體模態的目標頻率確定三個所述懸置件的目標三向動剛度；

根據所述目標三向動剛度確定所述陸行驅動總成的加載扭矩，基于所述樣本旋翼轉速和所述加載扭矩生成所述旋翼轉速-扭矩曲線。

8.如權利要求7所述的飛行汽車的減振降噪方法，其特征在于，所述根據所述第二剛體模態的目標頻率確定三個所述懸置件的目標三向動剛度的步驟包括：

獲取所述陸行驅動總成的質量、質心位置坐標以及慣量；

根據所述目標頻率、所述陸行驅動總成的質量、質心位置坐標以及慣量，確定各個所述懸置件的彈性中心坐標和目標三向動剛度。

9.如權利要求7所述的飛行汽車的減振降噪方法，其特征在于，所述根據所述第二剛體模態的目標頻率確定三個所述懸置件的目標三向動剛度的步驟包括：

根據所述第二剛體模態的目標頻率以及預設解耦率確定三個所述懸置件的目標三向動剛度。

10.如權利要求5所述的飛行汽車的減振降噪方法，其特征在于，所述控制所述陸行驅動總成加載目標扭矩的步驟包括：

獲取所述旋翼總成的當前旋翼轉速對應的激勵頻率；

根據所述激勵頻率所屬的頻率區間，以及頻率區間與扭矩的映射關系確定所述目標扭矩；

控制所述陸行驅動總成加載所述目標扭矩。

11.如權利要求5所述的飛行汽車的減振降噪方法，其特征在于，所述減振降噪方法，還包括：

若所述行駛模式為陸行，則按照目標行駛速度控制所述陸行驅動總成。