[發明專利]一種視覺相機的圖像處理方法以及智能相機

在審

• 申請號: 202211534423.2
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115937053A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉默嘉;徐梓恒;徐艷強;劉勝波
• 申請（專利權）人: 青島中導辰遠智能科技有限公司
• 主分類號: G06T5/20
• 分類號: G06T5/20;G06T1/00
• 代理公司: 青島海知譽知識產權代理事務所(普通合伙) 37290
• 代理人: 高鳳全

本發明公開了一種視覺相機的圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟一：獲取圖像，對圖像進行高斯濾波處理；步驟二：對高斯濾波處理后的圖像進行梯度計算處理；步驟三：對梯度計算處理后的圖像進行角度計算處理后進行非極大值抑制；步驟四：對角度計算處理后的圖像使用雙閾值進行邊緣連接完成圖像處理。采用本圖像處理方法進行圖像的識別采集，能夠使視覺相機適用于各種工作環境以及工作內容；而且能夠使視覺相機集成化、智能化，功能上達到傳統視覺的目的，具有操作簡單，調試方便、占用空間少、功能完善的優勢。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，更具體地，涉及一種視覺相機的圖像處理方法。

背景技術

機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。

機器視覺在各個行業中均有應用，尤其在自動化生產流水線中，通常做法是對每個工位分別利用一臺相機完成視覺檢測，這樣的做法具有設備成本加高、設備占地面積加大、生產人員增多等缺點，另外對于同一產品需要同時進行缺陷檢測，尺寸檢測，二維碼、一維碼識別，OCR識別，OCV檢測或顏色、灰度識別中的多種檢測時，單臺相機很難使每個需要檢測的類別都達到最優光學效果。

因此，需要一種新型的視覺相機的處理方法，能夠解決上述問題。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種視覺相機圖像處理的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種視覺相機的圖像處理方法，包括如下步驟：

步驟一：獲取圖像，對圖像進行高斯濾波處理；

步驟二：對高斯濾波處理后的圖像進行梯度計算處理；

步驟三：對梯度計算處理后的圖像進行角度計算處理后進行非極大值抑制；

步驟四：對角度計算處理后的圖像使用雙閾值進行邊緣連接完成圖像處理。

優選地，在步驟一中，基于圖像的灰度圖采用二維高斯濾波方式對圖像進行濾波處理，其中所采用的二維高斯公式為：

其中：設置好標準差σ后，根據x、y的值計算得出的G就是一個高斯濾波器。

優選地，在步驟二中，對圖像進行梯度計算處理采用如下公式：

其中：f(x,y)分別對x、y求偏導的平方和，再開方。

優選地，在步驟三中，對圖像進行角度計算處理采用如下公式：

其中：函數f(x,y),分別對x，y求偏導，然后用反正切取其角度值優選地，在步驟三中，使用非極大值抑制尋找像素點局部最大值，將非極大值所對應的灰度值置0。

優選地，在步驟四中，設置灰度的低閾值以及高閾值，將像素點的灰度值分別與低閾值以及高閾值進行比較，將小于低閾值的像素點的灰度值置零，將高于高閾值的像素點的灰度值置1，位于低閾值以及高閾值之間的像素點重新劃定低閾值以及高閾值進行篩查。

優選地，將灰度值置1的像素點連接閉合，形成圖像邊緣。

根據本發明的第二方面，提供了一種采用上述的視覺相機的圖像處理方法的智能相機，包括鏡頭以及圖像處理模塊，所述圖像處理模塊中集成有存儲器以及處理器，所述存儲器中存儲有執行所述視覺相機的圖像處理方法的程序，所述處理器執行所述程序以完成圖像處理。