[發明專利]一種視覺相機的圖像處理方法以及智能相機在審
| 申請號： | 202211534423.2 | 申請日： | 2022-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN115937053A | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發明（設計）人： | 劉默嘉;徐梓恒;徐艷強;劉勝波 | 申請（專利權）人： | 青島中導辰遠智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/20 | 分類號： | G06T5/20;G06T1/00 |
| 代理公司： | 青島海知譽知識產權代理事務所(普通合伙) 37290 | 代理人： | 高鳳全 |
| 地址： | 266000 山東省青島市黃島區映山紅路333*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 視覺 相機 圖像 處理 方法 以及 智能 | ||
1.一種視覺相機的圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一：獲取圖像，對圖像進行高斯濾波處理；
步驟二：對高斯濾波處理后的圖像進行梯度計算處理；
步驟三：對梯度計算處理后的圖像進行角度計算處理后進行非極大值抑制；
步驟四：對角度計算處理后的圖像使用雙閾值進行邊緣連接完成圖像處理。
2.根據權利要求1所述的視覺相機的圖像處理方法，其特征在于，在步驟一中，基于圖像的灰度圖采用二維高斯濾波方式對圖像進行濾波處理，其中所采用的二維高斯公式為：
其中：設置好標準差σ后，根據x、y的值計算得出的G就是一個高斯濾波器。
3.根據權利要求1所述的視覺相機的圖像處理方法，其特征在于，在步驟二中，對圖像進行梯度計算處理采用如下公式：
f(x,y)分別對x、y求偏導的平方和，再開方。
4.根據權利要求1所述的視覺相機的圖像處理方法，其特征在于，在步驟三中，對圖像進行角度計算處理采用如下公式：
其中：函數f(x,y),分別對x，y求偏導，然后用反正切取其角度值。
5.根據權利要求4所述的視覺相機的圖像處理方法，其特征在于，在步驟三中，使用非極大值抑制尋找像素點局部最大值，將非極大值所對應的灰度值置0。
6.根據權利要求1所述的視覺相機的圖像處理方法，其特征在于，在步驟四中，設置灰度的低閾值以及高閾值，將像素點的灰度值分別與低閾值以及高閾值進行比較，將小于低閾值的像素點的灰度值置零，將高于高閾值的像素點的灰度值置1，位于低閾值以及高閾值之間的像素點重新劃定低閾值以及高閾值進行篩查。
7.根據權利要求6所述的視覺相機的圖像處理方法，其特征在于，將灰度值置1的像素點連接閉合，形成圖像邊緣。
8.一種采用權利要求1至7任一項所述的視覺相機的圖像處理方法的智能相機，其特征在于，包括鏡頭以及圖像處理模塊，所述圖像處理模塊中集成有存儲器以及處理器，所述存儲器中存儲有執行所述視覺相機的圖像處理方法的程序，所述處理器執行所述程序以完成圖像處理。
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