[發明專利]生成全景圖像的方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211532829.7
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115988322A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 董浩;孫昊;鮑長朋;李冬雪
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: H04N23/698
• 分類號: H04N23/698;H04N5/265
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

本公開提供了一種生成全景圖像的方法，涉及人工智能技術領域，尤其涉及增強現實、虛擬現實、計算機視覺、圖像處理等技術領域。具體實現方案為：利用采集裝置對目標場景進行圖像采集，響應于確定采集裝置的位姿信息符合預定條件，顯示與第n個局部圖像對應的第n個目標點，控制采集裝置針對所述第n個目標點進行拍攝，得到第n個局部圖像，n＝1，……，N，N為大于1的整數；以及根據獲得的N個局部圖像，生成目標場景的全景圖像。本公開還提供了一種生成全景地圖的方法、裝置、電子設備和存儲介質。

技術領域

本公開涉及人工智能技術領域，尤其涉及增強現實、虛擬現實、計算機視覺、圖像處理等技術領域，可應用于自動駕駛、智能交通、智慧城市等場景。更具體地，本公開提供了一種生成全景圖像的方法、生成全景地圖的方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

全景圖像廣泛應用于多種場景。例如地圖產品中的全景地圖應用、游戲或影視中的虛擬三維全景展示應用、以及智能終端的全景拍攝應用等。

發明內容

本公開提供了一種生成全景圖像的方法、生成全景地圖的方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據第一方面，提供了一種生成全景圖像的方法，該方法包括：利用采集裝置對目標場景進行圖像采集，響應于確定采集裝置的位姿信息符合預定條件，顯示與第n個局部圖像對應的第n個目標點，控制采集裝置針對第n個目標點進行拍攝，得到第n個局部圖像，n＝1，……，N，N為大于1的整數；以及根據獲得的N個局部圖像，生成目標場景的全景圖像。

根據第二方面，提供了一種生成全景地圖的方法，該方法包括：獲取目標場景的N個局部圖像；以及根據目標場景的N個局部圖像，生成目標場景的全景地圖；其中，目標場景的N個局部圖像是根據上述生成全景圖像的方法得到的。

根據第三方面，提供了一種生成全景圖像的裝置，該裝置包括：采集模塊，用于利用采集裝置對目標場景進行圖像采集，響應于確定所述采集裝置的位姿信息符合預定條件，顯示與第n個局部圖像對應的第n個目標點，控制所述采集裝置針對所述第n個目標點進行拍攝，得到第n個局部圖像，n＝1，……，N，N為大于1的整數；以及第一生成模塊，用于根據獲得的N個局部圖像，生成目標場景的全景圖像。

根據第四方面，提供了一種生成全景地圖的裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標場景的N個局部圖像；以及第二生成模塊，用于根據目標場景的N個局部圖像，生成目標場景的全景地圖；其中，目標場景的N個局部圖像是根據上述生成全景圖像的裝置得到的。

根據第五方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行根據本公開提供的方法。

根據第六方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，該計算機指令用于使計算機執行根據本公開提供的方法。

根據第七方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序存儲于可讀存儲介質和電子設備其中至少之一上，所述計算機程序在被處理器執行時實現根據本公開提供的方法。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據本公開的一個實施例的可以應用生成全景圖像的方法和生成全景地圖的方法的示例性系統架構示意圖；

圖2是根據本公開的一個實施例的生成全景圖像的方法的流程圖；

圖3A～3E是根據本公開的一個實施例的使用采集設備進行全景拍攝過程中的界面展示示意圖；