[發明專利]生成全景圖像的方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211532829.7
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN115988322A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 董浩;孫昊;鮑長朋;李冬雪
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: H04N23/698
• 分類號: H04N23/698;H04N5/265
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

1.一種生成全景圖像的方法，包括：

利用采集裝置對目標場景進行圖像采集，響應于確定所述采集裝置的位姿信息符合預定條件，顯示與第n個局部圖像對應的第n個目標點，控制所述采集裝置針對所述第n個目標點進行拍攝，得到第n個局部圖像，n＝1，……，N，N為大于1的整數；以及

根據獲得的N個所述局部圖像，生成所述目標場景的全景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，N個所述局部圖像與所述全景圖像的N個局部區域各自對應；還包括：

響應于得到第n個局部圖像，在所述全景圖像的第n個局部區域，顯示所述第n個局部圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

響應于得到第n個局部圖像，在所述第n+1個局部區域，顯示所述第n+1個目標點；

其中，除所述第n+1個目標點之外，所述第n+1個局部區域顯示有預覽圖像或為空白圖像。

4.根據權利要求2或3所述的方法，還包括：

根據所述全景圖像需要覆蓋的所述目標場景的空間范圍、每個局部圖像覆蓋的空間范圍以及相鄰的兩個局部圖像之間的交疊比，確定所述目標點的個數N；

根據所述全景圖像需要覆蓋的空間范圍以及所述目標點的個數N，確定N個目標點在所述全景圖像中的分布以及與所述N個目標點各自對應的N個局部區域。

5.根據權利要求2所述的方法，還包括：

響應于對象輸入的撤銷指令，將所述第n個局部圖像刪除，返回顯示與第n個局部圖像對應的第n個目標點的步驟。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，還包括：

響應于得到所述第n個局部圖像，顯示所述第n個目標點為已完成狀態；以及

產生用于提示所述第n個目標點已完成的音效。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，還包括：

顯示用于提示N個所述局部圖像的拍攝進度的進度條；

響應于得到所述第n個局部圖像，更新所述進度條。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，還包括：

顯示與所述采集裝置的采集視角對應的瞄準圈；

其中，響應于所述瞄準圈與所述第n個目標點相交，控制所述采集裝置針對所述第n個目標點進行拍攝，得到第n個局部圖像。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：

顯示用于引導對象將所述瞄準圈與所述第n個目標點相交的圖標和/或文字。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其中，所述根據獲得的N個所述局部圖像，生成所述目標場景的全景圖像包括：

將N個所述局部圖像進行拼接，得到所述目標場景的全景圖像。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，其中，所述預定條件為所述采集裝置朝向所述目標場景且姿態處于水平狀態。

12.一種生成全景地圖的方法，包括：

獲取目標場景的N個局部圖像；以及

根據所述目標場景的N個局部圖像，生成所述目標場景的全景地圖；

其中，所述目標場景的N個局部圖像是根據權利要求1至11中任一項所述的方法得到的。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，所述根據所述目標場景的N個局部圖像，生成所述目標場景的全景地圖包括：

將所述目標場景的N個局部圖像進行拼接，得到全景圖像，作為所述目標場景的全景地圖。