[發明專利]一種船岸海協同的測試與服務系統架構及其測試方法

在審

• 申請號: 202211530603.3
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115757176A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 張海華;楊立;許凱瑋;顏開;胡瓊;孫文愈;劉希洋;徐力
• 申請（專利權）人: 深海技術科學太湖實驗室;中國船舶科學研究中心
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 楊曉敏

1.一種船岸海協同的測試與服務系統架構，其特征在于：包括岸基指揮中心和受試船；

所述岸基指揮中心設置總測試服務平臺，總測試服務平臺包括總導調系統、虛擬模擬系統、總測評系統、總數據管理存儲系統；

所述總測試服務平臺同時與多個子測試服務平臺相互連通并進行數據互通；

所述子測試服務平臺包括船端導調系統、船端數據存儲系統、船端測試評估系統；

多個所述子測試服務平臺包括至少一個受試船測試服務平臺；

所述總導調系統包括任務規劃發布模塊、場景融合模塊、測量參數監視模塊和綜合展示模塊，用于向各個子測試服務平臺發布任務、監視展示各船端的位置和信息；

所述虛擬測試系統包括船舶模擬器、駕控臺和場景庫模塊，用于虛擬船舶在實際場景中的航行情況進行測試分析，為智能船舶的測試提供虛擬測試場景；

所述船端導調系統包括船端的任務規劃發布模塊，用于接收總導調系統發布的任務和規劃并進行執行；

所述船端測評系統包括船端測量評估模塊、船端數據接收模塊和數據采集模塊，用于在船端數據接收模塊在收到測試任務信息后，采集實船監測的數據，并進行數據傳輸和評估；

所述場景融合模塊將實船感知的場景與虛擬系統生成的虛擬場景進行融合，再與受試船相融合，形成以測試評估為目的的、虛實融合的航行場景，并在岸基指揮大廳進行實時顯示,實現船岸協同測試效果。

2.如權利要求1所述的一種船岸海協同的測試與服務系統架構，其特征在于：還包括陪試船，陪試船也可以是浮標、海基等參照物，陪試船上同上設置有子測試服務平臺。

3.如權利要求2所述的一種船岸海協同的測試與服務系統架構，其特征在于：所述總導調系統還包括系統自檢模塊、預警與應急處理模塊、歷史回放與分析模塊，用于向各個子測試服務平臺監視各船端的位置和信息、以及對船端運行情況的分析和數據處理，以及試驗過程中的安全預警和應急處理；

系統自檢模塊根據任務規劃模塊中的試驗類別等信息，開啟實船測試系統、虛擬測試系統、測評系統，并檢測系統的運行狀態；

歷史回放與分析模塊對所記錄的測試歷史數據進行基于統計學的二次分析，并以標準接口發往前端可視化界面進行二次展示，同時該模塊能夠對測試過程中的歷史數據進行解析，給出實時的障礙物信息，以統一接口發往場景融合模塊進行航行態勢二維平面回放。

4.如權利要求3所述的一種船岸海協同的測試與服務系統架構，其特征在于：所述總測評系統用于針對船舶關鍵智能系統、設備等在不同航行場景或系統設備運行場景下，開展試驗測試與評估，如智能航行測評模塊、自主靠離泊測評模塊和智能能效測評模塊，以及其他待測的設備和系統模塊，用于對船端運行情況的測評，測評其在多種場景模式下：船端的航行、靠泊、離泊和船舶能效，以及對特定的設備和系統進行測評。

5.如權利要求4所述的一種船岸海協同的測試與服務系統架構，其特征在于：所述場景庫模塊受任務規劃發布模塊控制，由任務規劃發布模塊選定測試所需場景，并在該模塊進行測試場景的生成。

6.如權利要求1-5任一項所述的一種船岸海協同的測試與服務系統架構，其特征在于：所述總數據管理存儲系統包括數據存儲與管理模塊和數據接收與轉發模塊，對數據進行接收轉發和整理存儲，方便后續測評使用。

7.如權利要求6所述的一種船岸海協同的測試與服務系統架構，其特征在于：所述船端導調系統還包括船端的系統自檢模塊和預警與應急處理模塊，用于執行任務過程中遇到的情況進行自檢和預警應急處理。