[發明專利]電芯對齊度檢測方法、控制器、檢測裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 202211529594.6
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115841469A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/36;G06V10/44;G06V10/774
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮健良

本發明實施例提供了電芯對齊度檢測方法、控制器、檢測裝置以及存儲介質，其中方法包括由第一訓練模型對第一電芯圖像準確檢測出關注于第一極片與第二極片的差異部分的感興趣區域；通過第二訓練模型分離出第一極片的端點的第一預測點和通過第三訓練模型分離出第二極片的端點的第二預測點，進而能夠準確得到第一極片和第二極片的端點坐標、錯位量和對齊度；能夠精確得到位置信息和錯位量，能夠有效提高電芯對齊度檢測的準確性。

技術領域

本發明涉及但不限于自動化領域，尤其涉及電芯對齊度檢測方法、控制器、檢測裝置以及存儲介質。

背景技術

目前，在電芯生產線上，需要對電芯進行極片對齊度檢測，現有技術一般采用x-ray檢測設備對電芯進行無損檢測，其雖然能夠實現非破壞性檢測，但是，此檢測方法無法精確定位正極片和負極片的位置，從而造成電芯的電芯對齊度檢測不準確的問題。

發明內容

以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。

本發明實施例的主要目的在于提出一種電芯對齊度檢測方法、控制器、檢測裝置以及存儲介質，能夠有效提高電芯對齊度檢測的準確性。

本發明的第一方面的實施例，一種電芯對齊度檢測方法，包括：

獲取第一電芯圖像，所述第一電芯圖像為第一極片和第二極片交替層疊設置的電芯的圖像；

將所述第一電芯圖像輸入至第一訓練模型，檢測得到感興趣區域，所述感興趣區域為所述第一極片與所述第二極片的差異部分所組成的區域；

根據所述感興趣區域與所述第一電芯圖像得到第二電芯圖像；

將所述第二電芯圖像輸入至第二訓練模型，分離得到對應所述第一極片的端點的第一預測點；

將所述第二電芯圖像輸入至第三訓練模型，分離得到對應所述第二極片的端點的第二預測點；

由所述第一預測點的輪廓得到第一極片的端點坐標，由所述第二預測點的輪廓得到第二極片的端點坐標；

根據所述第一極片的端點坐標和所述第二極片的端點坐標得到相鄰的所述第一極片和所述第二極片之間的錯位量。

本發明的第一方面的某些實施例，所述由所述第一預測點的輪廓得到第一極片的端點坐標，包括：

對所述第一預測點進行圖像輪廓提取處理，得到所述第一預測點的輪廓；

獲取所述第一預測點的輪廓的外接矩形；

根據所述第一預測點的輪廓的外接矩形，得到所述第一預測點的第一中心坐標；

根據所述第一預測點的第一中心坐標得到所述第一極片的端點坐標。

本發明的第一方面的某些實施例，所述根據所述第一預測點的第一中心坐標得到所述第一極片的端點坐標，包括：

將所述第一中心坐標的縱坐標處于預設縱坐標范圍內的第一預測點確定為對應同一片第一極片的目標第一預測點；

按照所述第一中心坐標的橫坐標的大小對所述目標第一預測點進行排序以確定對應同一片第一極片的最優第一預測點；

將所述最優第一預測點的第一中心坐標確定為所述第一極片的端點坐標。

本發明的第一方面的某些實施例，所述由所述第二預測點的輪廓得到第二極片的端點坐標，包括：

對所述第二預測點進行圖像輪廓提取處理，得到所述第二預測點的輪廓；

獲取所述第二預測點的輪廓的外接矩形；

根據所述第二預測點的輪廓的外接矩形，得到所述第二預測點的第二中心坐標；