[發明專利]一種基于冗余回路的舞臺驅動系統

在審

• 申請號: 202211528821.3
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN116094136A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 王子涵;張向文;呂桃;田凱;郭昊;逄淑波;張月飛;馮強;毛家偉;沈堅;李曉峰;曹嶺;何冠杰;高軍;趙翔;張雯雯;肖亮;王鉑;楊衛杰;趙勁彪;申紀剛;李永來
• 申請（專利權）人: 北京長征天民高科技有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 鄭懌

本發明提供的一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，包括：主抱閘模塊，與主變頻器連接，用于根據主變頻器的控制指令，控制舞臺制動裝置的打開或關閉；備抱閘模塊，與備用變頻器連接，用于根據備用變頻器的控制指令，控制舞臺制動裝置的打開或關閉；雙電源切換模塊，分別與主電源、備電源和舞臺制動裝置連接，用于當主/備電源出現故障時，將舞臺制動裝置的供電電源切換為備/主電源。本發明通過冗余設置的主抱閘模塊、備抱閘模塊及其雙電源切換模塊，可以在主/備電源出現故障時，將舞臺制動裝置的供電電源切換為備/主電源，進而保證了舞臺制動裝置的持續運轉，使的舞臺驅動系統的安全性大大提高。

技術領域

本發明屬于舞臺驅動技術領域，更具體地說，是涉及一種基于冗余回路的舞臺驅動系統。

背景技術

在目前各類演出爆發式增長的環境下，為了保證演出的順利進行，人們對舞臺控制系統的可靠性需求不斷提高。其中最為關鍵的便是由變頻器、電機與抱閘組成的舞臺驅動系統。舞臺驅動系統直接決定相關機構是否能夠完成動作的響應與停止，并且還關乎演出的成效與人員安全。

現有的舞臺驅動系統多為單一變頻器、電機、編碼器與多個抱閘組成，為單一供電線路。并且現有的舞臺驅動系統中抱閘并不分冗余或主備，一旦任意一個抱閘未打開均會造成舞臺驅動系統出現“宕機”，這樣不僅會使演出無法進行，而且還存在較大的安全隱患。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種基于冗余回路的舞臺驅動系統。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，包括：

主抱閘模塊，與主變頻器連接，用于根據所述主變頻器的控制指令，控制舞臺制動裝置的打開或關閉；

備抱閘模塊，與備用變頻器連接，用于根據所述備用變頻器的控制指令，控制舞臺制動裝置的打開或關閉；

雙電源切換模塊，分別與主電源、備電源和舞臺制動裝置連接，用于當主/備電源出現故障時，將舞臺制動裝置的供電電源切換為備/主電源。

優選的，所述舞臺制動裝置，包括：

第一制動器，通過第一制動接觸器與所述雙電源切換模塊連接；

第二制動器，通過第二制動接觸器與所述雙電源切換模塊連接。

優選的，所述主抱閘模塊，包括：

第一抱閘繼電器，一端與所述主變頻器的數字輸出端口連接，另一端與第一制動接觸器連接，用于控制第一制動接觸器打開或者關閉；

第二抱閘繼電器，一端與所述主變頻器的數字輸出端口連接，另一端與第二制動接觸器連接，用于控制第二制動接觸器打開或者關閉。

優選的，所述備抱閘模塊，包括：

第一備變頻器抱閘繼電器，一端與所述備用變頻器的數字輸出端口連接，另一端與第一制動接觸器連接，用于控制第一制動接觸器打開或者關閉；

第二備變頻器抱閘繼電器，一端與所述備用變頻器的數字輸出端口連接，另一端與第二制動接觸器連接，用于控制第二制動接觸器打開或者關閉。

優選的，所述主變頻器的供電電源為主電源。

優選的，所述主電源與斷路器的一端連接，所述斷路器的另一端與變頻器供電接觸器的一端連接，所述變頻器供電接觸器的另一端與進線電抗器的一端連接，所述進線電抗器的另一端與所述主變頻器連接。

優選的，所述備用變頻器的供電電源為備電源。

優選的，所述主變頻器還與舞臺驅動系統的主電機連接。

優選的，所述舞臺制動裝置用于使所述主電機停止工作。