[發明專利]一種基于冗余回路的舞臺驅動系統在審
| 申請號： | 202211528821.3 | 申請日： | 2022-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN116094136A | 公開（公告）日： | 2023-05-09 |
| 發明（設計）人： | 王子涵;張向文;呂桃;田凱;郭昊;逄淑波;張月飛;馮強;毛家偉;沈堅;李曉峰;曹嶺;何冠杰;高軍;趙翔;張雯雯;肖亮;王鉑;楊衛杰;趙勁彪;申紀剛;李永來 | 申請（專利權）人： | 北京長征天民高科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J9/06 | 分類號： | H02J9/06 |
| 代理公司： | 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 鄭懌 |
| 地址： | 100176 北京市大興*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 冗余 回路 舞臺 驅動 系統 | ||
1.一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，其特征在于，包括：
主抱閘模塊，與主變頻器連接，用于根據所述主變頻器的控制指令，控制舞臺制動裝置的打開或關閉；
備抱閘模塊，與備用變頻器連接，用于根據所述備用變頻器的控制指令，控制舞臺制動裝置的打開或關閉；
雙電源切換模塊，分別與主電源、備電源和舞臺制動裝置連接，用于當主/備電源出現故障時，將舞臺制動裝置的供電電源切換為備/主電源。
2.如權利要求1所述的一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，其特征在于，所述舞臺制動裝置，包括：
第一制動器，通過第一制動接觸器與所述雙電源切換模塊連接；
第二制動器，通過第二制動接觸器與所述雙電源切換模塊連接。
3.如權利要求2所述的一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，其特征在于，所述主抱閘模塊，包括：
第一抱閘繼電器，一端與所述主變頻器的數字輸出端口連接，另一端與第一制動接觸器連接，用于控制第一制動接觸器打開或者關閉；
第二抱閘繼電器，一端與所述主變頻器的數字輸出端口連接，另一端與第二制動接觸器連接，用于控制第二制動接觸器打開或者關閉。
4.如權利要求3所述的一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，其特征在于，所述備抱閘模塊，包括：
第一備變頻器抱閘繼電器，一端與所述備用變頻器的數字輸出端口連接，另一端與第一制動接觸器連接，用于控制第一制動接觸器打開或者關閉；
第二備變頻器抱閘繼電器，一端與所述備用變頻器的數字輸出端口連接，另一端與第二制動接觸器連接，用于控制第二制動接觸器打開或者關閉。
5.如權利要求1所述的一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，其特征在于，所述主變頻器的供電電源為主電源。
6.如權利要求5所述的一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，其特征在于，所述主電源與斷路器的一端連接，所述斷路器的另一端與變頻器供電接觸器的一端連接，所述變頻器供電接觸器的另一端與進線電抗器的一端連接，所述進線電抗器的另一端與所述主變頻器連接。
7.如權利要求1所述的一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，其特征在于，所述備用變頻器的供電電源為備電源。
8.如權利要求1所述的一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，其特征在于，所述主變頻器還與舞臺驅動系統的主電機連接。
9.如權利要求8所述的一種基于冗余回路的舞臺驅動系統，其特征在于，所述舞臺制動裝置用于使所述主電機停止工作。
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