[發明專利]酒醅自動化檢驗裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202211525882.4
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115856334A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 王振慰;李劍濤
• 申請（專利權）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/10
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 梁天彥

本發明提供了一種酒醅自動化檢驗裝置及其工作方法，該裝置包括多工位轉臺、近紅外檢測設備、翻轉裝填機構、取樣杯暫存輸送線、機器人和夾爪、取樣杯回收盒。采樣杯輸送到取樣杯暫存輸送線末端；機器人夾爪抓取采樣杯和檢驗皿放置在翻轉裝填機構；翻轉裝填機構夾緊采樣杯和檢驗皿，機器人夾爪松開移走；翻轉裝填機構翻轉、壓實，翻轉機構松開；機器人取走檢驗皿放到近紅外檢驗設備；機器人取走空采樣杯丟在采樣杯收集盒里；檢驗完成后機器人抓取檢驗皿放到多工位轉臺第一個沖水位置上；檢驗皿經過沖洗和吹干后，等待下一次取用。本發明可以實現酒醅檢驗的自動化，大大減輕檢驗人員的勞動強度，減少檢驗環節對人工的需求。

技術領域

本發明涉及釀造技術領域，具體是一種酒醅自動化檢驗裝置及其工作方法。

背景技術

在酒類釀造過程中，前市面上的近紅外檢測設備，在檢驗過程中需要人員頻繁操作，包括樣品裝填、檢驗皿上下料、檢驗皿清洗擦干等環節，其工作單調重復。在大型酒廠之類的連續生產環境下，需要專門安排人員倒班對應此工作，例如酒醅成分的檢驗工作。

發明內容

本發明為了解決現有技術的問題，提供了一種酒醅自動化檢驗裝置及其工作方法，可以實現酒醅檢驗的自動化。人員將待檢驗的專用容器(取樣杯)從上料口放入后，裝置可以自行檢驗，人員僅需集中清洗酒醅取樣杯，大大減輕檢驗人員的勞動強度，減少檢驗環節對人工的需求。

本發明提供了一種酒醅自動化檢驗裝置，包括多工位轉臺、近紅外檢測設備、翻轉裝填機構、取樣杯暫存輸送線、機器人和夾爪、取樣杯回收盒；

所述機器人和夾爪位于取樣杯暫存輸送線的末端，機器人和夾爪抓取取樣杯或檢驗皿在多工位轉臺、近紅外檢測設備、翻轉裝填機構、取樣杯暫存輸送線之間移動；

所述取樣杯暫存輸送線用于存放并輸送取樣杯，取樣杯用于轉移酒醅；

所述翻轉裝填機構位于機器人及夾爪附近，通過翻轉和擠壓將酒醅從取樣杯轉移到檢驗皿中并壓實；

所述近紅外檢驗設備，其位于機器人和夾爪與翻轉裝填機構附近，用于取得檢驗皿中酒醅的參數；

所述多工位轉臺，位于機器人和夾爪與近紅外檢驗設備下方，用于清洗和干燥檢驗皿；

所述取樣杯回收盒，其位于機器人和夾爪與翻轉裝填機構下方，用于收集使用過的取樣杯。

進一步改進，所述機器人和夾爪，從取樣杯暫存輸送線抓取取樣杯放置到翻轉裝填機構；從翻轉裝填機構抓取取樣杯后丟到取樣杯回收盒內；從多工位轉臺抓取檢驗皿到翻轉裝填機構；從翻轉裝填機構抓取檢驗皿到近紅外檢驗設備；從近紅外檢驗設備抓取檢驗皿到多工位轉臺。

進一步改進，所述機器人和夾爪中，機器人為桌面式六軸機器人，夾爪為氣動夾爪，與采樣杯接觸的手指部分為仿形件，仿形件同時對應采樣杯和檢驗皿。

進一步改進，所述取樣杯暫存輸送線采用了往復回轉的柔性板鏈線。

進一步改進，所述多工位轉臺包括臺面以及分布在臺面上的水槽、噴水頭、轉臺隔板、行星減速機、伺服電機、熱風機、檢驗皿，其中檢驗皿分布在轉臺隔板之間，行星減速機和伺服電機控制轉臺隔板旋轉，噴水頭和熱風機環繞轉臺隔板分布，水槽設置在噴水頭下方。所述多工位轉臺轉動部分結構形式為六等分，一半在水槽內，一半在水槽外。

進一步改進，所述多工位轉臺、近紅外檢測設備、翻轉裝填機構、取樣杯暫存輸送線、機器人和夾爪均連接有控制與檢測系統，控制與檢測系統對各運動部件的狀態進行監測和控制，驅動上述各運動執行機構。